.

Kirjasto - Tampereen teknillinen yliopisto

Browsing by Department "Hydrauliikan ja automatiikan laitos"

Sort by: Order: Results:

  • Lylynoja, Ari (1997-06-04)
    Etäohjelmoinnissa ja -ohjauksessa simulaattoriin mallinnettu robottisolu onkalibroitava, jotta se vastaisi riittävällä tarkkuudella todellisuutta.Työssä selvitetään tällaisen robottisolun kalibrointimenetelmiä jakalibrointiin ...
  • Martinez Lastra, Jose Luis (2000-02-09)
    The main objective of this thesis was to evaluate the suitability of the new open PC-based control systems to be applied in the Finnish light assembly industry from the technical point of view.
  • Lehtonen, Mari (1993)
    Työ tarkoituksena oli suorittaa erään sähköhydraulisen lineaarimoottorin käyttöönottotesti. Kokeellisten tutkimusten ohella laitteelle on rakennettu matemaattinen simulointimalli. Tutkittu lineaarimoottori on tarkoitus ...
  • Raneda, Albert (1998-02-11)
    This work is a part of TUT/IHA's ITER project (International Thermonuclear Experimental Reactor) in the area of the divertor cassette refurbishment tools. The scope of the refurbishment prjoect is to demonstrate that the ...
  • Jokela, Markku (1991)
    Suurin este robottihitsauksen laajenemiselle pienerävalmistukseen on ollut ohjelmoinnin hitaus. Tähän ongelmaan ovat tarjoamassa ratkaisua graafiset off-line -ohjelmointi- ja simulointiohjelmistot. Niiden avulla robottisolu ...
  • Kettunen, Pekka (1992)
    Releohjauksia korvaamaan kehitetyt ohjelmoitavat logiikat ovat kehittyneet monipuolisiksi ohjauslaitteiksi, joilla voidaan suorittaa yhä vaativampia tehtäviä. Keskisuuret ja suuret, ns. järjestelmälogiikat, ovat rakenteeltaan ...
  • Mustonen, Timo (1993)
    Työn tarkoituksena on pyrkiä luomaan eräs konstruktio edullisen paikoitusservon toteuttamiseksi. Lähtökohtana on toteuttaa hierarkinen säätöjärjestelmä, jossa IBM PC -yhteensopivalla tietokoneella pystytään ohjaamaan useita ...
  • Sulameri, Toni (1990)
    Tampereen teknillisen korkeakoulun Hydrauliikan ja automatiikan laitoksella koneautomaation laboratiossa on vuodesta 1988 tutkittu ohjauksen hajautusta ja tiedonsiirtoa koneautomaatiossa. Projektin kuluessa on koneautomaation ...
  • Riitahaara, Tomi (2002-02-13)
    Työn tarkoituksena on tarkastella reaaliaikaisten mittausten avulla toteutettavissa olevia kunnonvalvonnan menetelmiä sekä harvesteripään syöttömoottorin kunnonvalvontaa. Kunnonvalvonnan menetelmien lisäksi tarkastellaan ...
  • Huttunen, Mikko (1985)
    Työn päätavoitteena on ollut testata kahden identtisen hydraulijärjestelmän avulla HFA-nesteille tarkoitettujen komponenttien kulumiskestävyyttä suhteessa vastaaviin öljyhydraulikomponentteihin. Koko testiajo on käsittänyt ...
  • Huvila, Timo (2006-08-16)
    Diplomityössä toteutettiin mittausjärjestelmä hidaskäyntisen hydraulimoottorin kunnonvalvonnan suorittamiseksi. Työssä olivat kohteena kohdeyrityksen sellupesurien käyttömoottorit. Lähtökohtana oli yrityksen tarve kartoittaa ...
  • Lehtinen, Mika (2001-03-14)
    Diplomityössä suunniteltiin kohdeyritykselle hydraulimoottorien testipenkki, jolla pystytään testaamaan yrityksen valmistamia hidaskäyntisiä Black Bruin -moottoreita biologisesti hajoavilla hydrauliöljyillä. Testipenkin ...
  • Häkkinen, Veli-Matti (1999-12-08)
    Työn tavoittena oli kattilasuojan toteuttamisen ohjeistus siten, että asiaakoskevien lakien, asetusten, standardien ja ohjeiden sisältö huomioidensaataisiin mahdollisimman selkeä ja kattava laitteistotekniikkaa jatarkastuskäyntöä ...
  • Kangasniemi, Marko (1989)
    Tämän työn tavoitteena on selkeyttää suodatinvalintaa määrittämällä teollisuuden ongelmat ja tiedontarpeet suodatinvalinnassa, sekä näitä tietoja hyväksi käyttäen tehdä PC-ympäristössä toimiva suodatinvalintaohjelmisto, ...
  • Jokelainen, Juho (2008-12-03)
    The objective of the thesis was to study hydraulic balancing of a boom a forwarder and to see if it is a viable alternative to save energy and reduce fuel consumption. The basic idea of the hydraulic balancing was to recover ...
  • Kannisto, Sirkku (2002)
    AB3:Tämän työn tarkoituksena on kehittää hydraulisen venttiiliohjatun järjestelmän venttiilistä toimintaperiaatteeltaan mittakuristinta vastaava tilavuusvirran mittausmenetelmä integroituna venttiilin normaali toimintaan. ...
  • Kujansivu, Jyrki (2009-05-06)
    Diplomityö esittelee koneturvallisuuden perusteita ja turvallisia sähköisiä ohjausjärjestelmiä konetoimittajan ja suunnittelijan näkökulmasta. Ensin tarkastellaan koneiden suunnittelua, valmistamista ja toimittamista ...
  • Riipinen, Hannu (1997-12-10)
    Tavoitteena on parantaa korkeakoulun hydrauliikan ja automatiikan laitoksenmittausten laatua, etsimällä ongelmakohtia ja ratkaisuja ongelmiin.Tavoitteena on myös saada aikaan käsikirja, joka toimisiohjeena mittaajille.
  • Kara, Veli-Jukka (1985)
    Tässä työssä on tarkasteltu tietokoneavusteista hydrauliikan patruunalohkojen suunnittelua. Tavoitteena oli suunnitella ohjelmisto, joka laskee patruunalohkossa tarvittavia porauksia, suorittaa porausten väliset ...
  • Suominen, Risto (2008-12-03)
    Diplomityössä tarkasteltiin kaivoskuormaajien hydraulijärjestelmien puhtautta. Ensin kartoitettiin valmistusprosessin vaikutuksia. Tarkempi selvitys suodatusjärjestelmän toiminnasta tehtiin yhden kaivoskuormaajan osalta, ...