.

Kirjasto - Tampereen teknillinen yliopisto

Browsing by Title

Sort by: Order: Results:

  • Deng, Xiaoyun (2012-06-06)
    The modelling of robotic systems and collision detection are important tasks for the manufacturing industry, targeting the reduction of possible damages to the robot working environment and human operators. The MATLAB ...
  • Mailisto, Juha (1989)
    Tämä diplomityö on osa TTKK:n säätötekniikan laitoksella meneillään olevaa VAITO1-projektia. Projektin tarkoituksena on luoda laitteisto- ja ohjelmistokokonaisuus, jolla reaaliaikaista voimatakaisinkytkentää voidaan testata ...
  • Harjumäki, Jarmo (1993)
    Yritysten pysyvä pyrkimys laadukkaaseen, joustavaan ja tehokkaaseen tuotantoon on jatkuvasti lisännyt robottien käyttöä. Samalla on lisääntynyt robotteja tukevien anturointien tarve. Työn tarkoituksena oli tutkia perinteisten ...
  • Pusenius, Markku (1989)
    Tämä diplomityö on osa TTKK:n säätötekniikan laitoksella meneillään olevaa tutkimusprojektia, ROVASTI - Rata Optimointi ja Vaativa Adaptiivinen Säätö Teollisuusrobottiin Intgroituna. ROVASTI-projekti jakaantuu neljään ...
  • Sulkanen, Jari (1994)
    Teleoperointijärjestelmät ovat perinteisesti olleet protolaitteistoja, joiden kehitys ja käyttöönotto toimivaksi järjestelmäksi on vaatinut huomattavan kehitystyön. Tietotekniikan kehityksen mukana ovat robottien simulointi- ...
  • Wagner-Prenner, Marko (1993)
    Jäysteitä poistetaan teollisuudessa edelleen suurimmaksi osaksi manuaalisesti, koska robotisoitu jäysteenpoisto ei ole saavuttanut asetettuja odotuksia. Robotisoitu jäysteenpoisto nostaa edelleen esiin tutkimus- ja ...
  • Rantala, Olavi (1985)
    Diplomityön lähtökohtana oli robotiikan käyttömahdollisuuksien tutkiminen laivadieselmoottoreita päätuotteenaan valmistavalla konepajalla. Työ tehtiin, koska konepajalla halutaan voimakkaasti automatisoida ja kehittää ...
  • Ojala, Jari (1987)
    Työn tarkoituksena on ollut robottien mekaanisten ongelmien kartoitus ja analysointi. Työssä tarkastellaan teollisuusrobottien erilaisia rakennevaihtoehtoja ja rakenneosia sekä tyypillisiä mekaaniseen rakenteeseen liittyviä ...
  • Ilomäki, Pasi (1993)
    Diplomityön päätavoitteena oli kohdeyrityksen robottihitsausjärjestelmän käyttöönotto ja kehittäminen. Robottihitsausjärjestelmä on tarkoitettu tulistinsiteiden kiinnityshitsausta varten. Putkesta taivutetun tasomaisen ...
  • Rannanautio, Eliisa (1983)
    Robottitekniikka elää tällä hetkellä voimakasta kehityskautta. Robottimanipulaattorit ovat tärkeä osa joustavaa automaatiota, ja niiden piirissä löytyy useita erillisiä tutkimuskohteita. Tässä työssä paneudutaan joihinkin ...
  • Suominen, Jarkko (2006-11-08)
    Diplomityön tavoitteena oli kartoittaa nykyisin robotilla ruiskutettaville osille soveltuvat valmistusmenetelmät. Lisäksi tavoitteena oli tehdä vertailu eri tuotantomenetelmiin siirtymisestä aiheutuvista kustannuksista ja ...
  • Kuikkaniemi, Mikko (1997-01-22)
    Työssä selvitetään asiakkaiden kiinnostusta automatisoida ohutlevytuotantoasekä käsitellään mahdollisuuksia tehostaa robottisärmäyspuristimenmateriaalinkäsittelyä konetasolla, koneryhmätasolla ja FMS-tasolla.
  • Paattilammi, Juha (1998-04-15)
    This thesis is concerned with the evaluation of a modern control design method developed by McFarlane & Glover. The method combines modern H-infinity control theory with the older loop shaping approach, and has some intuitive ...
  • Perälä, Tommi (2008-10-08)
    Työssä on tarkoituksena kehittää vikasietoisempia suodatusalgoritmeja, joita voitaisiin käyttää tulevissa paikannussovelluksissa. Suodattimien algoritmit toteutettiin Matlab-ohjelmistoa hyväksi käyttäen ja suodattimien ...
  • Piche, Robert (2011-05-31)
    This brief report documents the Matlab function MVSREGRESS for multivariate linear regression based on the Student-t distribution. Student-t regression is more robust (less sensitive to occasional extreme observations) ...
  • Laakkonen, Petteri (2013-10-25)
    In this thesis, the robust output regulation problem is studied both in the time domain and in the frequency domain. The problem to be addressed is to find a stabilizing controller for a given plant so that every signal ...
  • Ahdesmäki, Miika (2007-11-28)
    The aim of systems biology is to study living beings at the system level. This means that instead of studying just single molecules, we also try to understand the dynamics of larger systems such as biochemical and gene ...
  • Hurmalainen, Antti (2014-10-09)
    Communication by speech is intrinsic for humans. Since the breakthrough of mobile devices and wireless communication, digital transmission of speech has become ubiquitous. Similarly distribution and storage of audio and ...
  • Kaiser, Ferdinand (2013-12-06)
    The support vector machine is a machine learning algorithm which has been successfully applied to solve classification problems since its introduction in the early 1990s. It is based on the work of Vladimir Vapnik on ...
  • Panula, Juha (2008-03-05)
    Diplomityön tarkoituksena oli tutkia erityyppisten Rogowskin kelojen ominaisuuksia ja vertailla Tampereen teknillisen yliopiston tehoelektroniikan laitoksella suunniteltujen ja valmistettujen Rogowskin kelojen sekä ...