.

Kirjasto - Tampereen teknillinen yliopisto

Browsing Tampereen teknillinen yliopisto by Title

Sort by: Order: Results:

  • Kivimäki, Tuuli (2001-03-14)
    Tämä diplomityö on tehty Tampereen teknillisen korkeakoulun turvallisuustekniikan laitokselle osana Suomen Akatemian rahoittamaa projektia Riskien arviointi, turvallisuus ja turvallisuustoiminnan laatu. Diplomityön tavoitteena ...
  • Aaltonen, Antti (2010-02-03)
    Projektinjohtorakentamisen osuus kaikesta rakentamisesta on kasvanut viime vuosina merkittävästi, mikä on näkynyt myös monien projektinjohtorakennushankkeiden epäonnistumisena. Projektinjohtorakentamisessa korostuvat ...
  • Eilola, Jani (2002-01-16)
    Työssä tutkitaan käytännöllisiä riskien hallintamenetelmiä. Työ on toteutettu Wärtsilän Suomen toimipisteessä sekä Turkissa. Kyseessä oli projekti, jossa toimitettiin diesel-voimalaitos Turkkiin ja poikkeuksellista oli, ...
  • Heinonen, Tuomo Antero (2011-12-07)
    According to update of Medical Device Directive (MDD) by European Union in 2007, the software as such can be a medical device. The direct consequence of the change of the directive is, that now depending on the intended ...
  • Salminen, Kari (1992)
    Tampereen teknillisen korkeakoulun rakennustekniikanlaitoksella on tutkittu betonirakenteisten teollisuushallien rakenteita usean henkilön voimin. Yhteistyötutkimuksessa tutkittiin muun muassa kimmoisen alustan toimintaa, ...
  • Aalto, Ari (1987)
    Työssä tarkastellaan ristikon monitavoitteista optimointia. Optimoinnin kohteena on rakenteen tilavuus ja valittujen nurkkapisteiden siirtymät tai siirtymistä painottamalla muodostettu yhdistetty siirtymä. Optimointimuuttujina ...
  • Valtonen, Raine (1987)
    RITIKKA, liikerakennus Mansikkalaan SAD-suunnittelun käyttösovellutusten tutkiminen. Imatra on 36000 asukkaan rajakaupunki Kaakkois-Suomessa. Kaupunkirakenteeltaan Imatra on hajanainen. Se on muodostunut kolmesta keskuksesta; ...
  • Leppänen, Petri (2012-05-09)
    Digitaalisella signaalinkäsittelyllä (Digital Signal Processing, DSP) tarkoitetaan kaikenlaista äänen, kuvan ja muiden signaalien käsittelyä. Suosituimmat sovellukset signaalinkäsittelyssä ovat suodattimet ja Fourier-muunnokset. ...
  • Mailisto, Juha (1989)
    Tämä diplomityö on osa TTKK:n säätötekniikan laitoksella meneillään olevaa VAITO1-projektia. Projektin tarkoituksena on luoda laitteisto- ja ohjelmistokokonaisuus, jolla reaaliaikaista voimatakaisinkytkentää voidaan testata ...
  • Harjumäki, Jarmo (1993)
    Yritysten pysyvä pyrkimys laadukkaaseen, joustavaan ja tehokkaaseen tuotantoon on jatkuvasti lisännyt robottien käyttöä. Samalla on lisääntynyt robotteja tukevien anturointien tarve. Työn tarkoituksena oli tutkia perinteisten ...
  • Pusenius, Markku (1989)
    Tämä diplomityö on osa TTKK:n säätötekniikan laitoksella meneillään olevaa tutkimusprojektia, ROVASTI - Rata Optimointi ja Vaativa Adaptiivinen Säätö Teollisuusrobottiin Intgroituna. ROVASTI-projekti jakaantuu neljään ...
  • Sulkanen, Jari (1994)
    Teleoperointijärjestelmät ovat perinteisesti olleet protolaitteistoja, joiden kehitys ja käyttöönotto toimivaksi järjestelmäksi on vaatinut huomattavan kehitystyön. Tietotekniikan kehityksen mukana ovat robottien simulointi- ...
  • Wagner-Prenner, Marko (1993)
    Jäysteitä poistetaan teollisuudessa edelleen suurimmaksi osaksi manuaalisesti, koska robotisoitu jäysteenpoisto ei ole saavuttanut asetettuja odotuksia. Robotisoitu jäysteenpoisto nostaa edelleen esiin tutkimus- ja ...
  • Rantala, Olavi (1985)
    Diplomityön lähtökohtana oli robotiikan käyttömahdollisuuksien tutkiminen laivadieselmoottoreita päätuotteenaan valmistavalla konepajalla. Työ tehtiin, koska konepajalla halutaan voimakkaasti automatisoida ja kehittää ...
  • Behzadian, Bahram (2013-10-09)
    In this work, we present an approach for indoor localization for a mobile robot based on a weakly-defined prior map. The aim is to estimate the robot's pose where even an incomplete knowledge of the environment is available, ...
  • Ojala, Jari (1987)
    Työn tarkoituksena on ollut robottien mekaanisten ongelmien kartoitus ja analysointi. Työssä tarkastellaan teollisuusrobottien erilaisia rakennevaihtoehtoja ja rakenneosia sekä tyypillisiä mekaaniseen rakenteeseen liittyviä ...
  • Ilomäki, Pasi (1993)
    Diplomityön päätavoitteena oli kohdeyrityksen robottihitsausjärjestelmän käyttöönotto ja kehittäminen. Robottihitsausjärjestelmä on tarkoitettu tulistinsiteiden kiinnityshitsausta varten. Putkesta taivutetun tasomaisen ...
  • Rannanautio, Eliisa (1983)
    Robottitekniikka elää tällä hetkellä voimakasta kehityskautta. Robottimanipulaattorit ovat tärkeä osa joustavaa automaatiota, ja niiden piirissä löytyy useita erillisiä tutkimuskohteita. Tässä työssä paneudutaan joihinkin ...
  • Suominen, Jarkko (2006-11-08)
    Diplomityön tavoitteena oli kartoittaa nykyisin robotilla ruiskutettaville osille soveltuvat valmistusmenetelmät. Lisäksi tavoitteena oli tehdä vertailu eri tuotantomenetelmiin siirtymisestä aiheutuvista kustannuksista ja ...
  • Kuikkaniemi, Mikko (1997-01-22)
    Työssä selvitetään asiakkaiden kiinnostusta automatisoida ohutlevytuotantoasekä käsitellään mahdollisuuksia tehostaa robottisärmäyspuristimenmateriaalinkäsittelyä konetasolla, koneryhmätasolla ja FMS-tasolla.