Kirjasto - Tampereen teknillinen yliopisto

  • TUT DPub Home
  • →
  • Tampereen teknillinen yliopisto
  • →
  • Browsing by Department

Browsing Tampereen teknillinen yliopisto by Department "Hydrauliikan ja automatiikan laitos"

Sort by: Order: Results:

  • Adaptiivinen geometriakorjaus optisessa merkintunnistuksessa 
    Uusitalo, Jani (1999-02-10)
    Työssä kehitettiin esikäsittelymenetelmiä konenäöllä suoritettavaanautomaattiseen optiseen merkintunnistukseen. Tutkimuskohteenaoli paperitehtaan sisäisen tunnistuksen suorittaminen paperirullienpäätytunnisteiden avulla. ...
  • Ajosimulaattoreiden liikealustan toteuttamisvaihtoehtojen tarkastelu 
    Laakso, Janne (2010-07-02)
    Ajosimulaattori on monitieteinen sovellus, jonka useat alijärjestelmät muodostavat monimutkaisen kokonaisjärjestelmän. Tampereen teknillisen yliopiston hydrauliikan ja automatiikan laitoksella on useita vuosia tehty ...
  • Alipainetarraimen suunnittelu kerrostartuntaan 
    Sjöberg, Juha (1996-08-21)
    Työn tavoitteena oli suunnitella robottitarrain kartonkilaatikoidenkerroskäsittelyyn siten, että tartunta kohdistuu yhteen kerrokseenkerrallaan. Tarraimen tartuntaperiaatteena käytettiin tyhjötartuntaa.
  • Älykkään portaalikuljettimen asemanmittaus- ja turvalaiteanturointi 
    Rainio, Tero (1999-12-08)
    Tarkoituksena on etsiä kustannusten, käytettävyyden ja suorituskyvyn kannalta optimaaliset aseman mittaamiseen soveltuvat anturiratkaisut uudelle kuljetintyypille. Vertailun mahdollistamiseksi markkinoilla olevia antureita ...
  • Analysis of a common rail injector functional performance and dimensional sensitivity 
    Mäenpää, Mikko (2008-06-04)
    Goal of the thesis was to inspect how sensitive common rail injector is for different component and tolerance changes. Different parts inside the injector were changed to investigate how much these changes affect to the ...
  • Application of an Industrial Robot in Master-Slave Teleoperation with Haptic Interface 
    Cabrera, Rigoberto (2010-09-08)
    The implementation of a master-slave teleoperation system as a technique to perform complex tasks in hazardous environments has been in use for several decades. The results of previous systems developed in the nuclear ...
  • Arktisissa olosuhteissa käytettävien hydraulimoottorien testauslaitteiston suunnittelu 
    Karlen, Harri (1982)
    Työssä tarkastellaan alhaisten lämpötilojen vaikutuksia hydraulimoottorien toimintaan sekä suunnitellaan testauslaitteisto hydraulimoottorien tutkimiseen -50 oC...-65 oC lämpötiloissa. Hydraulimoottorien toimintaan ...
  • Aumansekoittajan voimansiirto 
    Rautamies, Antti (2011-02-09)
    Aumansekoittaja on laite, jota käytetään yleisimmin kompostiaumojen sekoittamiseen materiaalin ilmastamiseksi, joka on välttämätöntä tehokkaan ja tavoitellun maatumisprosessin ylläpitämisen takia. Tässä diplomityössä ...
  • Automaattisen kappaletavaravaraston pienoismallin suunnittelu 
    Pohjaniemi, Tapio (1981)
    Tämä työ käsittelee TTKK:n koneautomatiikan tutkimuslaboratorioon rakennettavan tietokoneohjatun tuotantolinjan pienoismalliin liittyvän kappaletavaranautomaattivaraston suunnittelua ja käytännössä esiintyvien automaattisten ...
  • Automaattisen kokoonpanosolun ohjaus 
    Manneri, Esa (1986)
    Tampereen teknillisen korkeakoulun hydrauliikan ja automatiikan laitoksella on tutkittu vuodesta 1984 lähtien kappaletavaratuotannon automaation suunnittelumetodien kehittämistä. TTKK:n koneautomatiikan laboratoriossa on ...
  • Automaattisen lastauskoneen ohjaushydrauliikan tutkimus- ja kehitystyö 
    Viitaniemi, Jarno (2006-02-08)
    Diplomityö on osa kohdeyrityksen tuotetarjonnan uudistushanketta. Työ käsittelee maanalaiseen kaivostoimintaan tarkoitetun miehittämättömän lastauskoneen ohjaushydrauliikan kehitystyötä. Tarkoituksena oli tutkia nykyisessä ...
  • Automaattisen työkalunvaihtajan ohjausjärjestelmä 
    Kivento, Kari (1985)
    Tämä diplomityö on osa rahoittajan tekemää tutkimusta työstökoneiden modernisoinnista ja konepaja-automaation kehittämisestä. Työn tarkoituksena on ollut kartoittaa modernien elektronisten ohjauslaitteiden ominaisuuksia ...
  • Automaattiset kuljetinjärjestelmät elintarviketeollisuudessa 
    Viitanen, Mikko-Matti (2010-06-02)
    Elintarvikealalla on tiettyjä eroavaisuuksia vaatimuksissa laitteiston ja tuotantotilojen suhteen verrattuna muihin teollisuuden aloihin. Tämän luonteeltaan kirjallisuusselvitystyyppisen diplomityön tavoitteena on näiden ...
  • Autonomisen työkoneen simulointi- ja kehitysympäristön luominen 
    Vuohijoki, Antti (2007-06-06)
    Työn tavoitteena on kehittää simulointiin ja mallinnukseen perustuva tutkimusalusta, jonka avulla autonomisen työkoneen järjestelmien tutkimus ja kehitys olisi nykyistä nopeampaa ja yksinkertaisempaa. Diplomityössä ...
  • Avolouhintaporausvaunun syöttölaitteen asiakaslähtöinen tuotekehitys 
    Kankaanpää, Pasi (1994-10-19)
    QFD-tuotekehitysmenetelmän soveltamisedellytyksien kartoitusta, erityisesti vertailemalla arvoanalyyttiseen esitutkimukseen. On laaja ja informaatiota tarvitseva menetelmä. Suositellaan köytettäväksi alkuun tuttuun ...
  • CAD/CAM-ohjatun hirsituotantoyksikön järjestelmällinen suunnittelu 
    Rainio, Timo (1993)
    Tämä diplomityö liittyy hirsituotantokoneiden kehittelytyöhön. Tarkoituksena on selvittää mahdollisuudet toteuttaa CAD/CAM-ohjattu hirsituotantoyksikkö ja suorittaa järjestelmän luonnostelu mekaniikan toimintojen osalta. ...
  • Cassette Toroidal Moverin vesihydraulisen manipulaattorin konseptisuunnittelu 
    Kekäläinen, Teemu (2007-03-14)
    ITER on kansainvälinen taloudellisesti kannattavaan fuusioenergiaa käyttävään voimalaitokseen tähtäävä projekti. ITER-reaktori koostuu erilaisista osista, joista reaktorin tyhjiöaltaassa suurin yksittäinen moduuli on ...
  • Design for assembly -menetelmän sovittaminen tuotekehitysprosessiin 
    Siuko, Mikko (1991)
    Tämä työ on osa projektia "Kokoonpanotuotannon avainalueet". Tavoitteina oli laatia selvitys tuotesuunnittelussa harjoitettavan kokoonpanon huomioon ottamisen kustannusvaikutuksista sekä käyttö- ja käyttöönotto-ohjeet ...
  • Design of a six degree of freedom water hydraulic arm for remote handling 
    Valkama, Peetu (2009-05-06)
    In this thesis a six degrees of freedom (DOF) water hydraulic manipulator arm prototype is designed and constructed. The manipulator will be used in a development and research of demanding remote handling tasks at the ...
  • Development of an independent servo gripper controller 
    Kauppinen, Tommi (1999-12-08)
    AB3:Tämä työ on tehty osana kansallista LOCOTEK-teknologiaohjelmaa. Projektin johtoryhmän muodostivat TTKK/IHA, Festo Oy, Rexroth Mechman Oy, JOT ja TEKES.Tässä LOCOTEK-ohjelman osaprojektissa oli tavoitteena rakentaa ...

Search TUT DPub


Advanced Search

Browse

My Account

Statistics