TUT DPub Home
→
Tampereen teknillinen yliopisto
→
Browsing by Department

Browsing Tampereen teknillinen yliopisto by Department "Hydrauliikan ja automatiikan laitos – Department of Intelligent Hydraulics and Automation"

Now showing items 1-20 of 28

Analysis of Slipper Structures in Water Hydraulic Axial Piston Pumps

Rokala, Markus (2012-06-21)

This thesis is focused on slipper behaviour during operation, slipper behaviour during swashplate turning and especially the impact of the slipper deformations in water hydraulic axial piston pumps. Experimental research, ...
Automaattisen laitoksen laitteiden luokittelu

Berglind, Teemu (2012-10-03)

Teollisuuden kunnossapitoon liittyvä materiaalin hallinta sisältää laajan ja monimutkaisen toimintaympäristön. Tuotantolaitteiden ja niiden toimintakunnon ylläpito sisältää laitteiden ja niihin liittyvien varaosien hallinnan ...
Dependable Control Systems Design and Evaluation

Alho, Pekka; Mattila, Jouni (2011-04)

Remote handling (RH) is a key technology in the ITER fusion reactor. The controller systems used for performing mission-critical RH operations need to be dependable, as the fundamental requirement for the ITER RH system ...
Developing New Design Concepts for Passenger Ships' Safe Return to Port -Systems

Laine, Sami (2011-11-09)

During the last few years maritime safety has greatly increased its importance. In 2000, International Maritime Organization initiated a major development project for passenger ship safety. The work was completed and amended ...
Development of divertor cassette locking tool prototypes according to remote handling requirements

Lyytikäinen, Ville (2012-06-06)

Engineering Development is one stage from the huge development method called Systems Engineering. In this Thesis, Engineering Development is studied and applied for two Case studies. The main emphasis is on the Requirements ...
Development of Remote Handling Pipe Jointing Tools for ITER

Shuff, Robin Edward (2012-03-30)

Welding is broadly defined as a permanent method of material joining. In the field of Remote Handling (RH) however the combined requirements for high quality joints and regular replacement of high value components and plant ...
Digitaalihydraulisen paineenrajoitustoiminnon suunnittelu ja toteutus

Ketonen, Miikka (2011-12-07)

Digitaalihydrauliikalla tarkoitetaan yleisesti rinnakkain kytkettyjen yksiarvoisten hydraulisten komponenttien muodostamaa pumppua, toimilaitetta, venttiilistöä tai muuta komponenttia, jolla saadaan ulostulona vain ...
Feature Extraction and Self-Organizing Maps in Condition Monitoring of Hydraulic Systems

Krogerus, Tomi (2011-01-28)

This thesis deals with condition monitoring of hydraulic components and systems. In the thesis the state of the hydraulic components and system are studied using data analysis methods to analyze measurement data. The main ...
Identification and Control of Electro Servo Test Bench

Soleimani Abyaneh, Amir (2011-08-17)
Impedance Control of Redundant Manipulators

Muhammad, Ali (2011-11-04)

This thesis presents research work related to the impedance control of redundant manipulators. The main goal is to study the effects of redundancy on the dynamic behaviour of manipulators. Firstly, theoretical developments ...
An implementation of a semantic, web-based virtual machine laboratory prototyping environment

Salonen, Jaakko; Nykänen, Ossi; Ranta, Pekka; Nurmi, Juha; Helminen, Matti; Rokala, Markus; Palonen, Tuija; Alarotu, Vänni; Koskinen, Kari; Pohjolainen, Seppo (2011)

Creation of virtual machine laboratories – simulated planning and learning environments demonstrating function and structure of working machines – often involve a lot of manual labor. A notable source of the labor is the ...
Kaivoslastaajan hyötysuhteen tarkastelu ja tuottosäätöisen pumppuohjauksen testaus

Eihola, Joni (2011-11-09)

Tämän diplomityön tarkoituksena oli tarkastella Sandvik Mining and Construction Oy:n valmistaman kaivoslastaajan LH514 hydraulista hyötysuhdetta, sekä tutkia Parkerin uuden tuottosäätöisen pumppuohjauksen toimintaa ja ...
Kierrosnopeussäätöisen polttomoottorikäyttöisen korkeapainepesurin suunnittelu

Muurinen, Pekka (2012-06-06)

Nykyinen öljyn hinnan kehitys, ympäristönäkökulmien huomioon ottaminen sekä vaatimukset komponenttien elinkaaren suhteen ovat aiheuttaneet tilanteen, jossa yritys voi hankkia kilpailuetua kehittämällä energiatehokkaita ...
Kiertovoitelusuodattimien tehokkuuden tutkiminen

Heiskanen, Ville-Matti (2011-04-06)

Voitelujärjestelmiä käytetään laajasti erilaisissa teollisuuden sovellutuksissa. Niiden tehtävänä on varmistaa pääjärjestelmän voideltavien komponenttien toiminta kaikissa käyttötilanteissa ja -olosuhteissa. Voideltavien ...
Materiaalimenekin hallinta ja ennustaminen

Jaakkola, Ilari (2012-08-15)

Materiaalimenekin hallintaa on tutkittu laajalti toimintaympäristöissä, joita kuvaa suuri tuotannon volyymi sekä moduloidut tuoterakenteet. Tässä tutkimuksessa pohditaan menekinhallintaa sekä johdetun kysynnän ennustamista ...
Metsäkoneen ohjaamon värähtelyjen ja heilahdusten vaimentaminen hydrauliikan avulla

Suomi, Jussi (2012-08-15)

Metsäkoneen kuljettaja altistuu työssään usein tärinälle. Tutkimusten mukaan tärinä on aiheuttaa esimerkiksi selkäkipuja. Vuonna 2014 metsäteollisuudessa tulee voimaan valtioneuvoston säädös, jonka avulla pyritään vähentämään ...
Modelling and cruise control of a mobile machine with hydrostatic power transmission

Rashvand, Nima (2013-01-09)

A parallel hydrostatic power transmission is studied and the possible constraint which can effect on the fluid division in the system is analyzed. The dynamic model of the machine is studied in two sections: a simplified ...
Optimization and Redesign of a Spherical Wrist for a Water Hydraulic Manipulator

Orona, Luis Miguel (2011-09-07)

Robot arm manipulators have a wrist to change the orientation of its end-effector. Since the wrist is located at the end of the robot arm, as the wrist in a human arm, its weight has a big influence in the dynamics of the ...
Outdoor obstacle detection using ultrasonic sensors for an autonomous vehicle ensuring safe operations

Mubarak, Muhammad Nauman (2013-03-06)

Ultrasonic or sonar sensors are widely used for range finding for indoor and outdoor applications in robotics. However, for outdoors applications, they pose different environmental challenges. Ultrasonic ...
Paineakkujen testilaitteiston suunnittelu

Palomäki, Heikki (2012-09-05)

Tässä diplomityössä tehtiin vaatimusmäärittely Hydroll Oy:n tarvitsemalle paineakkujen testauslaitteistolle, suunniteltiin testilaitteisto ja valmisteltiin tarjouspyyntö lähetettäväksi potentiaalisille testilaitteiston ...

Now showing items 1-20 of 28

Search TUT DPub

Advanced Search

Browse

All of TUT DPub
This Community
- By Issue Date
- Authors
- Titles
- Department
- Faculty

My Account

Statistics

View Statistics

Kirjasto - Tampereen teknillinen yliopisto

Kirjasto

Browsing Tampereen teknillinen yliopisto by Department "Hydrauliikan ja automatiikan laitos – Department of Intelligent Hydraulics and Automation"

Search TUT DPub

Browse

All of TUT DPub

This Community

My Account

Statistics