|
Abstract:
|
Tämän diplomityön tarkoituksena on ollut kehittää automaattisella paperirullan pakkauslinjalla sijaitsevaa taittolaitetta mekatronisesti ongelmattomampaan suuntaan. Taittolaitteen tehtävänä on taittaa pakkausmateriaalina toimiva käärekartonki taittopyörien avulla paperirullan vaipan päätyihin, erillisen manipulaattorin asettamien sisäpäätylappujen päälle. Järjestelmä on toteutettu konventionaalista pneumatiikkaa hyväksi käyttäen, mistä johtuen sen lineaarinen paikoitustarkkuus on heikko ja reagointinopeus logiikan komentoihin liian hidas. Tämän seurauksia ovat mm. huono taittojälki sekä vaiheajan kasvaminen. Taittolaitteen liikkeet jaettiin taittovaunujen vaakasiirtoon paperirullan kohdalle ja taittovarsien kääntöliikkeeseen rullan päälle. Vaakasiirrossa suoritettiin erilaisia ratkaisu vaihtoehtotarkasteluja lineaarisen ja pyörivän voimanlähteen suhteen, kuten hydrauliikan ja pneumatiikan tarkasteluja proportionaali- ja servoteknisinä toteutuksina sekä erilaisten sähkökäyttöjen läpikäyntiä. Vaakasiirronratkaisuja vertailtiin myös kustannustekijöiden, saatavuuden, asennettavuuden, käyttöönoton, käytettävyyden ja huollettavuuden suhteen ennen lopullista valintaa. Taittolaitteen kääntöliikkeessä pitäydyttiin pneumaattisessa sylinterikäytössä toimilaitteen osalta sen siisteyden vuoksi, sillä kyseinen toimilaite sijaitsee lähellä pakattavaa paperirullaa. Kääntöliikkeen ongelmia tarkasteltiin mekaanisten ja ohjausteknisten ratkaisujen kautta. Ohjausteknisesti tarkastelun kohteena oli pulssin-leveysmoduloitu ohjaus sekä jatkuvatoiminen ohjaus pneumaattisella paineproportionaaliventtiilillä. /Kir10 |