|
Abstract:
|
Tässä työssä on tutkittu keskiörullaajan paperin päänviennin automatisointimahdollisuuksia. Lähtökohtana on ollut valmis keskiörullaaja, jossa päänvienti on suoritettu käsiohjauksin. Keskiörullaajan paperinviennin monimutkaisuudesta johtuen ei käsiohjauksin pystytty paperia tyydyttävästi pujottamaan koneen aukirullauspuolelta rullauspuolelle. Päänviennin automatisointi pyrittiin tekemään käyttäen olemassa olevia laitteistoja pienin mahdollisin lisäyksin. Alkuun on tutkittu eri mahdollisuuksia toteuttaa automaattinen päänvienti ja määritetty päänvientiautomatiikan toimilaitteille asettamat vaatimukset. Päänvientitoimintaan liittyvät rullaimen mittaus- ja toimilaitteiden dynamiikka määriteltiin sekä siirtofunktiotekniikkaa käyttäen että koneellisesti. Laitteiston dynamiikan perusteella valittiin paras päänviennin säätötapa, jonka toiminta varmistettiin myös tietokonesimuloinnilla. Päänviennin automatiosoinnin vaatimat muutokset tehtiin rullauskoneen ohjauslaitteistossa. Kehitetylle laitteistolle suoritettiin koeajoja, joilla todettiin teoreettisesti määrättyjen säätöjen toiminta ja mitoitusparametrien oikeellisuus. Työn tuloksena on keskiörullaajan eräs harvoista käsiohjauksista voitu automatisoida ja täten kasvattaa rullaajan käytettävyyttä ja tehokkuutta. /Kir09 |