|
Title:
|
Development of an independent servo gripper controller |
|
Author:
|
Kauppinen, Tommi |
|
Alternative title:
|
Itsenäisen servotarran ohjaimen kehittäminen |
|
Abstract:
|
AB3:Tämä työ on tehty osana kansallista LOCOTEK-teknologiaohjelmaa. Projektin johtoryhmän muodostivat TTKK/IHA, Festo Oy, Rexroth Mechman Oy, JOT ja TEKES.Tässä LOCOTEK-ohjelman osaprojektissa oli tavoitteena rakentaa kaupallisista osista itsenäinen servo-pneumaattinen tarrain, joka olisi liitettävissä mahdollisimman moneen ylemmän tason ohjaimeen. Lisäksi toiminnallisuudelle asettetiin reunaehtoja tarkuuden, painon ja hinnan suhteen. Koska tarttujan runko ja käytettävä venttiili oli valittu, oli suunnittelun painopiste siirrettävä tarraimen ohjaimen suunitteluun. Pääasiallinen syy tähän oli normaalien, nykyisin markkinoilla olevien pneumaattisten servo-ohjainten suhteellisen suuri koko ja myöskin soveltumattomuus kyseessä oleville ilmamäärille. |
|
Comment:
|
TTY:n kirjastossa laadittu tiivistelmä |
|
Issue date:
|
1999-12-08 |
|
URN:
|
http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907102016
|
|
Publication type:
|
Diplomityö |
|
Language:
|
eng |
|
Pages:
|
82 s |
|
Examiner:
|
Virvalo, Tapio |
|
University:
|
Tampereen teknillinen korkeakoulu |
|
Faculty:
|
Automaatiotekniikan osasto |
|
Department:
|
Hydrauliikan ja automatiikan laitos |
|
Degree Programme:
|
|