Itsevirittyvän säätäjän simulointi tulipesän alipaineen säädössä

Abstract

Käytännössä on esiintynyt vaikeuksia hiilipölypoltolla toimivan vakiopaineisen lieriökattilan tulipesän paineen säädössä pienellä teholla. Tässä työssä tutkitaan itsevirittyvän säätäjän soveltuvuutta säätöön simuloinnilla. Koska käytettävissä ei ollut prosessin mallia, identifioidaan prosessi. Malliksi valitaan lineaarinen differenssiyhtälö. Identifiointiin käytetään aikasarja-analyysin menetelmiä. Aikasarjat ovat prosessikokeista mitattuja mittaussarjoja. Prosessin kuormasta riippuvan dynamiikan vuoksi identifioidaan prosessin malli kahdella eri teholla. Itsevirittyvän säätäjän teoriaa ja suunnitteluperiaatteita käsitellään suppeasti. Prosessin käyttäytymistä simuloidaan erilaisissa tilanteissa, kun säätäjänä on neliölliseen kustannusfunktioon perustuva itsevirittyvä säätäjä. Simuloinnit osoittavat, että säätäjä soveltuu tehtävään. Säätäjä mukautuu epälineaarisen prosessin säätöön. Myötäkytkennällä voidaan estää häiriöiden pääsy prosessiin, ja jo pienellä parametrien määrällä saavutetaan tyydyttävä tulos. /Kir09