Robotisoidun jäysteenpoiston uusia työkaluja ja käytännön kokemuksia

Abstract

Jäysteitä poistetaan teollisuudessa edelleen suurimmaksi osaksi manuaalisesti, koska robotisoitu jäysteenpoisto ei ole saavuttanut asetettuja odotuksia. Robotisoitu jäysteenpoisto nostaa edelleen esiin tutkimus- ja suunnittelutarpeita. Monimutkaisilla kappaleilla ja erityisesti valukappaleilla mittojen vaihtelut, paikoituksien vaihtelut ja robotin paikoitustarkkuus aiheuttavat ongelmia, joihin tässä työssä perehdytään. Tavoitteena oli parantaa kohdeyrityksen jäysteenpoistoaseman tuottavuutta. Nykyistä yleisesti käytettyä tekniikkaa ovat manuaalinen jäysteenpoisto ja robotisoitu jäysteenpoisto,jossa käytetään manuaaliseen jäysteenpoistoon tarkoitettuja työkaluja. Manuaalisessa jäysteenpoistossa ovat ongelmana korkeat työvoimakustannukset ja jäysteenpoistotyön alhainen arvostus. Uusinta tekniikkaa robotisoidussa jäysteenpoistossa edustavat rakenteellista joustoa ja kokonaisjärjestelmän joustavuutta lisäävät työkalut. Rakenteellinen jousto työkaluissa on toteutettu paineilman avulla, jolloin joustovoima työstössä on lineaarisesti säädettävissä tarvittavalla alueella ohjelmallisesti. Työkalujen rakenteellisella joustolla eliminoidaan mittojen ja paikoituksen vaihtelusta sekä robotin paikoitustarkkuudesta johtuvat ongelmat. Kokonaisjärjestelmän joustavuutta on uusissa ratkaisuissa lisätty monipuolisemmilla työkalujenvaihtojärjestelmillä. Työkalujenvaihtojärjestelmät lisäävät erilaisten työkalujen käyttömahdollisuuksia jäysteenpoistossa. TTKK:n Tuotantotekniikan laboratoriossa testattiin kesällä 1993 modernia Hiac jäysteenpoistotyökalua tämän työn puitteissa. /Kir11