| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
|
There are no files associated with this item. |
|||
| URN: | http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907102561 |
| Title: | Itsevirittyvän ja PID-säätäjän ominaisuuksien vertailu tietokonesimulointien avulla |
| Author: | Virtanen, Timo |
| Publication type: | Diplomityö |
| Issue date: | 1990 |
| University: | Tampereen teknillinen korkeakoulu |
| Faculty: | Sähkötekniikan osasto |
| Department: | Säätötekniikan laitos |
| Abstract: | Tässä työssä tarkasteltiin itsevirittyvän STC-säätäjän ja perinteisen PID-säätäjän säätöominaisuuksia prosessilla, jossa esiintyy kuollutta ja välyksestä aiheutuvaa epälineaarisuutta. Prosessi on mallinnettu käyttäen ARX-mallia. Säätöominaisuuksien eroavaisuuksien selville saamiseksi tehtiin aluksi säätäjien parametrien optimointi käyttäen hyväksi Rosenbrock-algoritmia. Mittauksia tehtiin prosessin vasteista ilman kohinaa ja kohinan kanssa. Lisäksi käytettiin kuormitushäiriöitä. Prosessin parametrien annettiin hiljalleen ryömiä alkuperäisistä arvoistaan. Tämän jälkeen tehtiin vastaavat mittaukset kuin alkuperäisillä mallin parametreilla. Samanlaiset kokeet tehtiin käyttäen kuolleen ajan arvoja. /Kir11 |