|
URN:
|
http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907102563
|
|
Title:
|
Inertial navigation techniques for portable applications |
|
Author:
|
Collin, Jussi |
|
Publication type:
|
Diplomityö |
|
Issue date:
|
2001-06-06 |
|
University:
|
Tampereen teknillinen korkeakoulu |
|
Faculty:
|
Sähkötekniikan osasto |
|
Department:
|
Digitaali- ja tietokonetekniikan laitos |
|
Abstract:
|
Työssä tutkitaan inertiapaikannusta jalankulkijan ja auton paikannuksessa. Tutkimuksessa kehitetään paikannusalgoritmeja ja testataan niiden toimivuutta toteutetulla laitteistolla eri ympäristöissä. Auton paikannus osoittautui toimivaksi, jalankulkijan paikannus toimi, jos askelpituus säädettiin henkilölle sopivaksi. Tuloksena todetaan, että käytetyt algoritmit mahdollistavat inertiapaikannuksen myös suhteellisen heikoilla antureilla. Kulmanopeusantureiden ominaisuudet osoittautuivat kaikissa testitilanteissa järjestelmän toimivuuden kannalta oleellisiksi. /Kir10 |