Mäki-Marttunen, Tuomo (2008-12-03)
Inertiapaikannusongelmaa, jossa oletettuina mittauksina on kulmanopeus- ja kiihtyvyysmittauksia, tutkittiin kolmesta eri lähtökohdasta. Ensimmäinen lähtökohta, jossa mittausvirheiden oletetaan puuttuvan kokonaan, johti ...