.

Kirjasto - Tampereen teknillinen yliopisto

Browsing Theses by Title

Sort by: Order: Results:

  • Lehto, Taru (2000-08-23)
    Riskien arviointi-tietokoneohjelma, Riski-Arvi, kehitettiin sosiaali ja terveysministerön tilauksesta ja se perustuu Riskien arviointi työpaikalla-työkirjassa esitettyyn riskien arviointimenetelmään. Tämän työn päätavoitteena ...
  • Hentilä, Ville (2008-11-05)
    Diplomityön tavoitteena oli kehittää kohdeyrityksen Tampereen tehtaan työturvallisuusriskienhallintaa ja testata kehitettyä toimintatapaa käytännössä tekemällä riskienarviointeja tehtaalla. Tämän lisäksi tavoitteena oli ...
  • Luoto, Matti (2006-01-18)
    Laki velvoittaa työnantajaa tekemään tai teettämään vaarojen tunnistuksen. Työturvallisuuslain tarkoituksena on parantaa työympäristöä ja työolosuhteita työntekijöiden työkyvyn turvaamiseksi ja ylläpitämiseksi. Tutkimuksen ...
  • Kivimäki, Tuuli (2001-03-14)
    Tämä diplomityö on tehty Tampereen teknillisen korkeakoulun turvallisuustekniikan laitokselle osana Suomen Akatemian rahoittamaa projektia Riskien arviointi, turvallisuus ja turvallisuustoiminnan laatu. Diplomityön tavoitteena ...
  • Aaltonen, Antti (2010-02-03)
    Projektinjohtorakentamisen osuus kaikesta rakentamisesta on kasvanut viime vuosina merkittävästi, mikä on näkynyt myös monien projektinjohtorakennushankkeiden epäonnistumisena. Projektinjohtorakentamisessa korostuvat ...
  • Salminen, Kari (1992)
    Tampereen teknillisen korkeakoulun rakennustekniikanlaitoksella on tutkittu betonirakenteisten teollisuushallien rakenteita usean henkilön voimin. Yhteistyötutkimuksessa tutkittiin muun muassa kimmoisen alustan toimintaa, ...
  • Aalto, Ari (1987)
    Työssä tarkastellaan ristikon monitavoitteista optimointia. Optimoinnin kohteena on rakenteen tilavuus ja valittujen nurkkapisteiden siirtymät tai siirtymistä painottamalla muodostettu yhdistetty siirtymä. Optimointimuuttujina ...
  • Valtonen, Raine (1987)
    RITIKKA, liikerakennus Mansikkalaan SAD-suunnittelun käyttösovellutusten tutkiminen. Imatra on 36000 asukkaan rajakaupunki Kaakkois-Suomessa. Kaupunkirakenteeltaan Imatra on hajanainen. Se on muodostunut kolmesta keskuksesta; ...
  • Leppänen, Petri (2012-05-09)
    Digitaalisella signaalinkäsittelyllä (Digital Signal Processing, DSP) tarkoitetaan kaikenlaista äänen, kuvan ja muiden signaalien käsittelyä. Suosituimmat sovellukset signaalinkäsittelyssä ovat suodattimet ja Fourier-muunnokset. ...
  • Behzadian, Bahram (2013-10-09)
    In this work, we present an approach for indoor localization for a mobile robot based on a weakly-defined prior map. The aim is to estimate the robot's pose where even an incomplete knowledge of the environment is available, ...
  • Deng, Xiaoyun (2012-06-06)
    The modelling of robotic systems and collision detection are important tasks for the manufacturing industry, targeting the reduction of possible damages to the robot working environment and human operators. The MATLAB ...
  • Mailisto, Juha (1989)
    Tämä diplomityö on osa TTKK:n säätötekniikan laitoksella meneillään olevaa VAITO1-projektia. Projektin tarkoituksena on luoda laitteisto- ja ohjelmistokokonaisuus, jolla reaaliaikaista voimatakaisinkytkentää voidaan testata ...
  • Harjumäki, Jarmo (1993)
    Yritysten pysyvä pyrkimys laadukkaaseen, joustavaan ja tehokkaaseen tuotantoon on jatkuvasti lisännyt robottien käyttöä. Samalla on lisääntynyt robotteja tukevien anturointien tarve. Työn tarkoituksena oli tutkia perinteisten ...
  • Pusenius, Markku (1989)
    Tämä diplomityö on osa TTKK:n säätötekniikan laitoksella meneillään olevaa tutkimusprojektia, ROVASTI - Rata Optimointi ja Vaativa Adaptiivinen Säätö Teollisuusrobottiin Intgroituna. ROVASTI-projekti jakaantuu neljään ...
  • Sulkanen, Jari (1994)
    Teleoperointijärjestelmät ovat perinteisesti olleet protolaitteistoja, joiden kehitys ja käyttöönotto toimivaksi järjestelmäksi on vaatinut huomattavan kehitystyön. Tietotekniikan kehityksen mukana ovat robottien simulointi- ...
  • Wagner-Prenner, Marko (1993)
    Jäysteitä poistetaan teollisuudessa edelleen suurimmaksi osaksi manuaalisesti, koska robotisoitu jäysteenpoisto ei ole saavuttanut asetettuja odotuksia. Robotisoitu jäysteenpoisto nostaa edelleen esiin tutkimus- ja ...
  • Rantala, Olavi (1985)
    Diplomityön lähtökohtana oli robotiikan käyttömahdollisuuksien tutkiminen laivadieselmoottoreita päätuotteenaan valmistavalla konepajalla. Työ tehtiin, koska konepajalla halutaan voimakkaasti automatisoida ja kehittää ...
  • Ojala, Jari (1987)
    Työn tarkoituksena on ollut robottien mekaanisten ongelmien kartoitus ja analysointi. Työssä tarkastellaan teollisuusrobottien erilaisia rakennevaihtoehtoja ja rakenneosia sekä tyypillisiä mekaaniseen rakenteeseen liittyviä ...
  • Ilomäki, Pasi (1993)
    Diplomityön päätavoitteena oli kohdeyrityksen robottihitsausjärjestelmän käyttöönotto ja kehittäminen. Robottihitsausjärjestelmä on tarkoitettu tulistinsiteiden kiinnityshitsausta varten. Putkesta taivutetun tasomaisen ...
  • Rannanautio, Eliisa (1983)
    Robottitekniikka elää tällä hetkellä voimakasta kehityskautta. Robottimanipulaattorit ovat tärkeä osa joustavaa automaatiota, ja niiden piirissä löytyy useita erillisiä tutkimuskohteita. Tässä työssä paneudutaan joihinkin ...