.

Kirjasto - Tampereen teknillinen yliopisto

Browsing Theses by Title

Sort by: Order: Results:

  • Behzadian, Bahram (2013-10-09)
    In this work, we present an approach for indoor localization for a mobile robot based on a weakly-defined prior map. The aim is to estimate the robot's pose where even an incomplete knowledge of the environment is available, ...
  • Deng, Xiaoyun (2012-06-06)
    The modelling of robotic systems and collision detection are important tasks for the manufacturing industry, targeting the reduction of possible damages to the robot working environment and human operators. The MATLAB ...
  • Mailisto, Juha (1989)
    Tämä diplomityö on osa TTKK:n säätötekniikan laitoksella meneillään olevaa VAITO1-projektia. Projektin tarkoituksena on luoda laitteisto- ja ohjelmistokokonaisuus, jolla reaaliaikaista voimatakaisinkytkentää voidaan testata ...
  • Harjumäki, Jarmo (1993)
    Yritysten pysyvä pyrkimys laadukkaaseen, joustavaan ja tehokkaaseen tuotantoon on jatkuvasti lisännyt robottien käyttöä. Samalla on lisääntynyt robotteja tukevien anturointien tarve. Työn tarkoituksena oli tutkia perinteisten ...
  • Pusenius, Markku (1989)
    Tämä diplomityö on osa TTKK:n säätötekniikan laitoksella meneillään olevaa tutkimusprojektia, ROVASTI - Rata Optimointi ja Vaativa Adaptiivinen Säätö Teollisuusrobottiin Intgroituna. ROVASTI-projekti jakaantuu neljään ...
  • Sulkanen, Jari (1994)
    Teleoperointijärjestelmät ovat perinteisesti olleet protolaitteistoja, joiden kehitys ja käyttöönotto toimivaksi järjestelmäksi on vaatinut huomattavan kehitystyön. Tietotekniikan kehityksen mukana ovat robottien simulointi- ...
  • Wagner-Prenner, Marko (1993)
    Jäysteitä poistetaan teollisuudessa edelleen suurimmaksi osaksi manuaalisesti, koska robotisoitu jäysteenpoisto ei ole saavuttanut asetettuja odotuksia. Robotisoitu jäysteenpoisto nostaa edelleen esiin tutkimus- ja ...
  • Rantala, Olavi (1985)
    Diplomityön lähtökohtana oli robotiikan käyttömahdollisuuksien tutkiminen laivadieselmoottoreita päätuotteenaan valmistavalla konepajalla. Työ tehtiin, koska konepajalla halutaan voimakkaasti automatisoida ja kehittää ...
  • Ojala, Jari (1987)
    Työn tarkoituksena on ollut robottien mekaanisten ongelmien kartoitus ja analysointi. Työssä tarkastellaan teollisuusrobottien erilaisia rakennevaihtoehtoja ja rakenneosia sekä tyypillisiä mekaaniseen rakenteeseen liittyviä ...
  • Ilomäki, Pasi (1993)
    Diplomityön päätavoitteena oli kohdeyrityksen robottihitsausjärjestelmän käyttöönotto ja kehittäminen. Robottihitsausjärjestelmä on tarkoitettu tulistinsiteiden kiinnityshitsausta varten. Putkesta taivutetun tasomaisen ...
  • Rannanautio, Eliisa (1983)
    Robottitekniikka elää tällä hetkellä voimakasta kehityskautta. Robottimanipulaattorit ovat tärkeä osa joustavaa automaatiota, ja niiden piirissä löytyy useita erillisiä tutkimuskohteita. Tässä työssä paneudutaan joihinkin ...
  • Suominen, Jarkko (2006-11-08)
    Diplomityön tavoitteena oli kartoittaa nykyisin robotilla ruiskutettaville osille soveltuvat valmistusmenetelmät. Lisäksi tavoitteena oli tehdä vertailu eri tuotantomenetelmiin siirtymisestä aiheutuvista kustannuksista ja ...
  • Kuikkaniemi, Mikko (1997-01-22)
    Työssä selvitetään asiakkaiden kiinnostusta automatisoida ohutlevytuotantoasekä käsitellään mahdollisuuksia tehostaa robottisärmäyspuristimenmateriaalinkäsittelyä konetasolla, koneryhmätasolla ja FMS-tasolla.
  • Paattilammi, Juha (1998-04-15)
    This thesis is concerned with the evaluation of a modern control design method developed by McFarlane & Glover. The method combines modern H-infinity control theory with the older loop shaping approach, and has some intuitive ...
  • Perälä, Tommi (2008-10-08)
    Työssä on tarkoituksena kehittää vikasietoisempia suodatusalgoritmeja, joita voitaisiin käyttää tulevissa paikannussovelluksissa. Suodattimien algoritmit toteutettiin Matlab-ohjelmistoa hyväksi käyttäen ja suodattimien ...
  • Kaiser, Ferdinand (2013-12-06)
    The support vector machine is a machine learning algorithm which has been successfully applied to solve classification problems since its introduction in the early 1990s. It is based on the work of Vladimir Vapnik on ...
  • Panula, Juha (2008-03-05)
    Diplomityön tarkoituksena oli tutkia erityyppisten Rogowskin kelojen ominaisuuksia ja vertailla Tampereen teknillisen yliopiston tehoelektroniikan laitoksella suunniteltujen ja valmistettujen Rogowskin kelojen sekä ...
  • Hopeasaari, Eevaliisa (2015-06-03)
    Prostate cancer is the most common cancer in Western countries. As the disease proceeds to castration resistant phase, it often leads to death due to lack of effective treatment methods and lack of knowledge of molecular ...
  • Vaithianathan, Venkatapathy (2010-12-08)
    In today’s world, stakeholders increasingly expect corporations to adopt responsible business practices. Therefore, companies must invest in corporate responsibility (CR) in order to meet stakeholder expectations. Responsible ...
  • Myllykangas, Mikko (2015-12-09)
    The subject of value co-creation has been researched in the last decade more than ever before. All companies have access to the same production methods globally, thus the importance of delivered value and customer experience ...