.

Kirjasto - Tampereen teknillinen yliopisto

Browsing Theses by Department "Hydrauliikan ja automatiikan laitos – Department of Intelligent Hydraulics and Automation"

Sort by: Order: Results:

  • Estiri, Fatemeh Alsadat (2014-05-07)
    This work covers the problem of object recognition and pose estimation in a point cloud data structure, using PCL (Point Cloud Library). The result of the computation will be used for mobile machine pallet picking purposes, ...
  • Luukkainen, Juho-Heikki (2014-12-03)
    Työ perustuu Bosch Rexroth Oy:n Vantaan toimipisteessä sijaitsevan huollon aksiaalimäntäpumpputestipenkin uudistamisprojektiin. Olemassa oleva penkki on tekniikaltaan osittain vanhentunutta. Lisäksi testauskapasiteettia ...
  • Koskimäki, Sami Matti (2015-06-03)
    Tässä työssä luodaan järjestelmä, joka tunnistaa mobiililaitteen käyttäjän aktiviteetin kiihtyvyysanturin avulla. Tunnistettavat aktiviteetit ovat kävely, juoksu, pyöräily, passiivisuus ja muu liikunta. Tavoitteena ...
  • Röppänen, Mika (2016-03-09)
    Tutkimuksessa perehdyttiin asiakaslähtöisen demonstraation kehitysprosessiin ilmailuteollisuudessa. Asiaa tutkittiin koneensuunnitteluopin kirjallisuudessa esitettyjen tuotekehitysprosessikaavioiden ja standardien kautta. ...
  • Berglind, Teemu (2012-10-03)
    Teollisuuden kunnossapitoon liittyvä materiaalin hallinta sisältää laajan ja monimutkaisen toimintaympäristön. Tuotantolaitteiden ja niiden toimintakunnon ylläpito sisältää laitteiden ja niihin liittyvien varaosien hallinnan ...
  • Albäck, Janne (2016-03-09)
    Puolustusvoimat vaativat, että puolustusmateriaalien toimittajan tilaukset ja hankkeet perustuvat NATO:n AQAP-julkaisuihin. AQAP-julkaisun myötä onnistuneen vaatimusmäärittelyn vastuu siirtyy tilaajalta toimittajalle. ...
  • Viinikainen, Mikko (2014-02-05)
    Haptic bilateral teleoperation is often a challenging and mentally demanding job for the operators of robot control systems. It is especially difficult in cases such as the remote maintenance of the ITER divertor region. ...
  • Laine, Sami (2011-11-09)
    During the last few years maritime safety has greatly increased its importance. In 2000, International Maritime Organization initiated a major development project for passenger ship safety. The work was completed and amended ...
  • Nevavuori, Antti (2016-04-06)
    The Internet of Things (IoT) is the extended version of the Internet where physical “things” are connected to the Internet network. When these physical “things” can sense the environment and communicate with people and ...
  • Lyytikäinen, Ville (2012-06-06)
    Engineering Development is one stage from the huge development method called Systems Engineering. In this Thesis, Engineering Development is studied and applied for two Case studies. The main emphasis is on the Requirements ...
  • Ketonen, Miikka (2011-12-07)
    Digitaalihydrauliikalla tarkoitetaan yleisesti rinnakkain kytkettyjen yksiarvoisten hydraulisten komponenttien muodostamaa pumppua, toimilaitetta, venttiilistöä tai muuta komponenttia, jolla saadaan ulostulona vain ...
  • Tiainen, Lassi (2014-01-15)
    Tässä diplomityössä tutkitaan ja kehitetään miniatyrisoidun on/off -venttiilin ohjaus-elektroniikkaa. Kehitystyön tavoitteena on ohjauselektroniikan integrointi digitaalihyd-rauliseen PNM-koodattuun venttiililohkoon, joka ...
  • Rezaei, Arash (2014-12-03)
    This master thesis is based on an autonomous wheeled mobile manipulator project, directed in Tampere university of technology (TUT). In the beginning, we carried out a comprehensive study on the linux-based real-time ...
  • Männistö, Ville Matti Samuel (2016-05-04)
    The binlifts of refuse collectors have a problem with binlift oscillations when the binlift is lowered slowly. The problem escalates with hot oil that has lower viscosity. Most problematic the oscillations are with an ...
  • Faisal, Mehmood (2013-05-08)
    Rolking leg is the phenomena which represent those legs which has the capability of rolling as well as walking. The importance of this kind of leg is that it removes the drawbacks which are present in both rolling and ...
  • Kukkonen, Ville (2015-12-09)
    Maanalainen poralaite on asiakasräätälöity tuote, jolla on laaja tuotevalikoima. DD422i poralaite on suunniteltu konfiguroituvaksi tuotteeksi, jolloin sillä on mahdollista vastata tarkasti asiakkaan vaatimuksiin. ...
  • Hallikainen, Joonas (2015-11-04)
    Lävistäminen on yksi metalliteollisuudessa käytetyistä tavoista leikata materiaalia. Se on nopea ja paljon käytetty menetelmä reikien tekoon tai materiaaliaihioiden erottamiseen levy- ja nauhamateriaalista. Lävistäminen ...
  • Huhturi, Juuso (2015-12-09)
    Hydraulijärjestelmän puhtaustasoa on ennen tutkittu seuraamalla vain hydrauliöljyn puhtautta standardin ISO 4406 mukaan. Tämä mittaustapa ei ota huomioon komponentin valmistusprosessin aikana syntyviä epäpuhtauksia, jotka ...
  • Haikka, Mikko (2014-06-04)
    Tämän työn tarkoituksena on tutkia hydraulisylinterien vikaantumismekanismeja. Niiden pohjalta on tavoitteena luoda yksiselitteinen vikaantumissanasto sekä sylinterin vikaantumismalli, jonka avulla olisi mahdollista ennustaa ...
  • Soleimani Abyaneh, Amir (2011-08-17)
    When a control system is designed to follow a frequently changing reference signal, it can be referred to as a servo control design problem, in fact, systems designed to track reference signal are called tracking or servo ...