AB3:Tässä tutkimuksessa datafuusion tavoitteena on muodostaa pelkkien passiivisten suuntima- ja attribuuttihavaintojen perusteella sensorikohtaisia rataestimaatteja, jotka pelkän paikka- ja suuntatiedon lisäksi myös ...
Tutkijan tavoitteena oli kehittää uusia ja entistä tehokkaampia laskenta-algoritmejailmatilannekuvan muodostamiseen. Algoritmeissa hyödynnettiin sumeaalogiikkaa, jonka avulla toteutettiin eri havaintotyyppien yhdistysmäärittämällä ...