| Title: | Käyttöliittymän kehitys teleoperoidun vesihydraulisen manipulaattorin kehitykseen |
| Author: | Linna, Olli |
| Alternative title: | Development of user interface for teleoperated water hydraulic research manipulator |
| Abstract: | ITER, International Thermonuclear Experimental Reactor, on kansainvälinen fuusioenergiaprojekti, jossa Tampereen teknillisen yliopiston Hydrauliikan ja automatiikan laitos on ollut mukana vuodesta 1995 lähtien. Tämä tutkimus on osa ITER-hanketta. Työn tavoitteena oli etsiä optimaalinen reaaliaikajärjestelmäratkaisu ITER-projektin teleoperaation ja säätöjärjestelmien kehittämiseen liittyvän WHMAN-projektin (Water Hydraulic Manipulator) tutkimusmanipulaattoria varten. Työssä keskityttiin laitoksella laajasti käytetyn Matlab-ohjelmiston Simulink-mallien reaaliaikaiseen ajamiseen soveltuviin järjestelmiin. Tällaisia järjestelmiä ovat esimerkiksi dSPACE, LabVIEW sekä xPC Target, joiden soveltuvuutta ITER-projektin manipulaattorin ohjelmisto- ja säätökehitykseen analysoitiin ja vertailtiin. Näkökulmana oli pääosin käyttöliittymän rakentaminen ja erikoisempien I/O-liitäntöjen laajennettavuus. Lisäksi työssä käsitellään teleoperaatiossa tarvittavaa nykyaikaista videokamerateknologiaa sekä manipulaattorin sovellusesimerkkinä Simulinkillä toteutettua joystick -ohjausjärjestelmää. |
| Comment: | TTY:n kirjastossa laadittu tiivistelmä |
| Issue date: | 2006-05-10 |
| URN: | http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907102900 |
| Publication type: | Diplomityö |
| Language: | fin |
| Pages: | 63 s. + liitt. 3 s |
| Subject: |
käyttöliittymät Simulink-mallit |
| Examiner: | Vilenius, Matti |
| University: | Tampereen teknillinen yliopisto |
| Faculty: | Automaatiotekniikan osasto |
| Department: | Hydrauliikan ja automatiikan laitos |
| Degree Programme: |
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
|
There are no files associated with this item. |
|||