GPS integrity reasoning using probabilistic methods
Näytä kaikki kuvailutiedot
Tiedostot
|
Tähän julkaisuun ei ole liitetty tiedostoja.
|
|
URN:
|
http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907103012
|
|
Nimeke:
|
GPS integrity reasoning using probabilistic methods |
|
Tekijä:
|
Sairo, Hanna |
|
Julkaisun tyyppi:
|
Diplomityö |
|
Julkaisuaika:
|
2001-06-06 |
|
Yliopisto:
|
Tampereen teknillinen korkeakoulu |
|
Tiedekunta:
|
Sähkötekniikan osasto |
|
Laitos:
|
Digitaali- ja tietokonetekniikan laitos |
|
Tiivistelmä:
|
Työn tarkoituksena on määrittää GPS-signaalin käytettävyys vastaanottajan näkökulmasta. Ideana on määrittää konstellaation ja yksittäisten pseudorange-signaalien käytettävyysaste erilaisten GPS-datasignaalien perusteella. Datasignaalit kertovat eri näkökulmista, onko pseudorange-signaali virheellinen. Ne yhdistetään Dempster-Shafer -teoriaa käyttäen. Käytännössä kyseinen datafuusio tehdään toteutetulla päättelyjärjestelmällä. Vertailun vuoksi on toteutettu myös Bayes-verkkoteoriaan perustuva päättelyjärjestelmä sekä yksinkertainen kynnysarvoon perustuva päättelyjärjestelmä.Eri päättelyjärjestelmien toimintaa simuloidaan käyttäen todellista GPS-dataa kuitenkin keskittyen Dempster-Shafer -teoriaan perustuvaan päättelyyn. Simuloinneissa on pyritty valitsemaan monipuolisia paikannustilanteita sekä pysyvälle että liikkuvalle paikalle.Tulosten perusteella todetaan, että todennäköisyysteoreettiset menetelmät antavat enemmän tietoa GPS-signaalin käytettävyydestä kuin yksinkertainen kynnysarvopäättely. Dempster-Shafer- ja Bayes -päättely soveltuvat yksittäisen pseudorange-signaalin käytettävyyden arviointiin hyvin. /Kir10 |
Viite kuuluu kokoelmiin:
Näytä kaikki kuvailutiedot