GPS integrity reasoning using probabilistic methods

Abstract

Työn tarkoituksena on määrittää GPS-signaalin käytettävyys vastaanottajan näkökulmasta. Ideana on määrittää konstellaation ja yksittäisten pseudorange-signaalien käytettävyysaste erilaisten GPS-datasignaalien perusteella. Datasignaalit kertovat eri näkökulmista, onko pseudorange-signaali virheellinen. Ne yhdistetään Dempster-Shafer -teoriaa käyttäen. Käytännössä kyseinen datafuusio tehdään toteutetulla päättelyjärjestelmällä. Vertailun vuoksi on toteutettu myös Bayes-verkkoteoriaan perustuva päättelyjärjestelmä sekä yksinkertainen kynnysarvoon perustuva päättelyjärjestelmä.Eri päättelyjärjestelmien toimintaa simuloidaan käyttäen todellista GPS-dataa kuitenkin keskittyen Dempster-Shafer -teoriaan perustuvaan päättelyyn. Simuloinneissa on pyritty valitsemaan monipuolisia paikannustilanteita sekä pysyvälle että liikkuvalle paikalle.Tulosten perusteella todetaan, että todennäköisyysteoreettiset menetelmät antavat enemmän tietoa GPS-signaalin käytettävyydestä kuin yksinkertainen kynnysarvopäättely. Dempster-Shafer- ja Bayes -päättely soveltuvat yksittäisen pseudorange-signaalin käytettävyyden arviointiin hyvin. /Kir10