Värintunnistukseen perustuva lajittelu pullonpalautusautomaatissa

Abstract

Kohdeyritys tehdas valmistaa vähittäiskauppoihin tarkoitettuja pullonpalautusautomaatteja. Ne ovat lasinkierrätykseen tarkoitettuja laitteita, joissa on erilliset pullon- ja korinpalautuslinjat. Palautusautomaattiin on mahdollista saada lisävarusteena erilaisia laitteita, jotka täydentävät koneen ominaisuuksia asiakkaan haluamalla tavalla. Eräs keskeinen ominaisuus kierrätysautomaatissa on palautettavien pullojen ja korien lajittelu. Tärkeimmät tunnistus- ja lajitteluperusteet ovat pullojen ja korien koko sekä muoto. Kuitenkaan kaikkia kierrätyskohteita ei voida lajitella pelkästään näiden ominaisuuksien perusteella, sillä Suomessa ja varsinkin Keski-Euroopassa eri panimoiden tuotteet toimitetaan ulkomitoiltaan samankokoisissa pulloissa ja koreissa. Ulkoisesti ainoa ero näiden tuotteiden välillä on niiden väri. Tämän tutkimuksen tarkoituksena on kehittää palautuspulloautomaattiin soveltuva värintunnistusjärjestelmä. Värintunnistus on tärkeää erityisesti palautusautomaatin korilinjalla, sillä varsinkin ulkomaiset juomakorit ovat usein ulkomitoiltaan ja muodoltaan samanlaisia, mutta eri värisiä. Lasinkierrätyksen kannalta on tärkeää erotella ainakin värillinen ja väritön lasi. Työssä käsitellään ensisijaisesti korien värintunnistusta. Korilinjalle kehitetty värintunnistin soveltuu pienin muutoksin myös automaatin pullonpalautuslinjalle. Työssä rakennettiin kolmen perusvärin mittaamiseen perustuva kolmivärimittari. /Kir11