Palvelurobotiikan nykytila ja sovellukset
Näytä kaikki kuvailutiedot
Tiedostot
|
Tähän julkaisuun ei ole liitetty tiedostoja.
|
|
URN:
|
http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907103226
|
|
Nimeke:
|
Palvelurobotiikan nykytila ja sovellukset |
|
Tekijä:
|
Aaltonen, Kimmo |
|
Julkaisun tyyppi:
|
Diplomityö |
|
Julkaisuaika:
|
1993 |
|
Yliopisto:
|
Tampereen teknillinen korkeakoulu |
|
Tiedekunta:
|
Konetekniikan osasto |
|
Laitos:
|
Hydrauliikan ja automatiikan laitos |
|
Tiivistelmä:
|
Työ on katsaus palvelurobotiikan sovelluksista. Palvelurobottien turvallisuus ja tekniikka myös käsitellään. Suomen Robotiikkayhdistyksen toimesta toteutettiin 1.6. - 31.10.1993 Palvelurobotiikka-projekti TEKESin rahoittamana. Projektin yhteydessä tehtiin kirjallisuusselvitys, jossa kartoitettiin palvelurobotiikan nykyistä tilaa ja erilaisia sovellutuskohteita. Projekti keskittyi suurkeittiöissä, laboratorioissa ja apteekeissa, kierrätyksessä, vaatehuollossa sekä terveydenhuollon piirissä sovellettavan robotiikan mahdollisuuksiin. Kirjallisuusselvityksessä on aineistoa edellä mainituista sovelluskohteista sekä muista keskeisistä palvelurobottisovellusalueista. /Kir11 |
Viite kuuluu kokoelmiin:
Näytä kaikki kuvailutiedot