| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
|
There are no files associated with this item. |
|||
| URN: | http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907103490 |
| Title: | Alipainetarraimen suunnittelu kerrostartuntaan |
| Author: | Sjöberg, Juha |
| Publication type: | Diplomityö |
| Issue date: | 1996-08-21 |
| University: | Tampereen teknillinen korkeakoulu |
| Faculty: | Automaatiotekniikan osasto |
| Department: | Hydrauliikan ja automatiikan laitos |
| Abstract: | Työn tavoitteena oli suunnitella robottitarrain kartonkilaatikoidenkerroskäsittelyyn siten, että tartunta kohdistuu yhteen kerrokseenkerrallaan. Tarraimen tartuntaperiaatteena käytettiin tyhjötartuntaa. |