|
Abstract:
|
Dagens industiella utveckling går allt mer mot automatiserad materialhantering. Datorernas sänkta priser har gjort det möjligt att styra materialflödet automatiskt. Datorstyrda transportsystem används vid intern materialtransport, automatisk tillverkning och lagring av paletter. Transportsystemen styrs vanligtvis lokalt av styrdatorer, vilka är anslutna till övre styrorgan. Meningen är att definiera och bygga upp kommunikations programvaran för kommunikation mellan datorer i transportsystem. I arbetet definieras och programmeras en linjeprocedur som lämpar sig för datorkommunikation i transportsystem. Kommunikationen sker via asynkron serieport. Linjeproceduren är tecken orienterad och arbetar i ASCII-kod. Linjeproceduren kommer främst att användas vid kommunikation mellan staplingskranars mikrodatorer och processdator. Tillämpningsnivån för kommunikationssystemet definieras och programaeras för kommunikation mellan processdator och staplingskrans styrdator. Programvaran är programmerad för processdatorn PDP 11/RSX 11 och styrdatorn, som är en MC 6809/OS-9 baserad mikrodator. /Kir09 |