Sähköhydraulinen voiman säätö
Näytä kaikki kuvailutiedot
Tiedostot
|
Tähän julkaisuun ei ole liitetty tiedostoja.
|
|
URN:
|
http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907103657
|
|
Nimeke:
|
Sähköhydraulinen voiman säätö |
|
Tekijä:
|
Salminen, Mika |
|
Julkaisun tyyppi:
|
Diplomityö |
|
Julkaisuaika:
|
1993 |
|
Yliopisto:
|
Tampereen teknillinen korkeakoulu |
|
Tiedekunta:
|
Konetekniikan osasto |
|
Laitos:
|
Hydrauliikan ja automatiikan laitos |
|
Tiivistelmä:
|
Työn tarkoituksena oli tarkastella suuntaservoventtiilillä toteutettua sähköhydraulista voiman säätöä. Tarkoituksena oli muodostaa hydraulisen voimaservon epälineaarinen matemaattinen malli sekä johtaa hydraulisen voimaservon siirtofunktio. Lisäksi tarkoituksena oli tutkia koventionaalisten P-, PI-, ja PID-säätäjien soveltuvuutta hydraulisissa voimaservokäytöissä. Työssä luodaan suuntaventtiilillä toteutetun voimaservon epälineaarinen malli. Matemaattista mallia varten johdettiin järjestelmän voima-, jatkuvuus- virtausyhtälöt, joiden lisäksi mallissa huomioidaan myös useita hydrauliikassa yleisesti esiintyviä epälineaarisuuksia, kuten esim. venttiilin kyllästyminen, kuollut alue ja hystereesi. Lisäksi hydrauliselle voimaservolle johdettiin siirtofunktio epälineaarisista yhtälöistä lähtien. /Kir11 |
Viite kuuluu kokoelmiin:
Näytä kaikki kuvailutiedot