Hajautettu ohjaus- ja tietojenkeruulaitteisto mittausautomaattiin

Abstract

Työssä tutkittiin teollisuudessa käytettävän mittausautomaatin ohjauksien ja tietojenkeruun toteuttamista hajautetulla mikrotietokonejärjestelmällä. Pyrittiin löytämään menetelmä, jolla tarvittavat kytkentätoiminnot, siirrot ja mittaustulosten keruu voidaan yksinkertaisesti toteuttaa. Työn alussa asetettiin järjestelmälle seuraavia erityisvaatimuksia. Ohjelmiston tuli rakenteeltaan olla sellainen, että ohjelmamuutosten teko on mahdollisimman helppoa. Kehitystyön tuli tapahtua ilman ulkopuolista kehitystukilaitetta. Näiden vaatimusten perusteella suunniteltiin hajautettu mikrotietokonejärjestelmä, jossa isäntäkoneena on monipuolinen Basic-ohjelmoitava pöytätietokone HP-85. Orjakoneeksi valittiin niin ikään Basic-ohjelmoitava mikrotietokone, joka varustelutasoltaan poikkeaa äärimmäisen paljon isäntäkoneesta. Kyseessä on nimittäin Zilocin yhden sirun mikrotietokone Z8671, jonka sisäiseen ROM-muistiin on ohjelmoitu Basic-tulkki. Järjestelmä rakentuu sille toimintaperiaatteelle, että sovellutusohjelmisto on lähes kokonaisuudessaan isäntäkoneen muistissa. Orjakone toimii pääkoneen ja mittauslaitteiston välissä tiedon hajauttajana ja kerääjänä. Näiden perusperiaatteiden mukainen ohjaus- ja tietojenkeruulaitteisto rakennettiin voimakondensaattoreiden loppukoestusautomaattiin. Käytännön toiminnassa on laitteisto täyttänyt sille asetetut vaatimukset. Myös ohjelmamuutosten teko uusia tarpeita vastaaviksi käy suhteellisen joustavasti ilman järjestelmään kuulumattomia apulaitteita. /Kir09