|
URN:
|
http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907103806
|
|
Title:
|
Sähköisesti toteutettu tarkka ja nopea lineaariliike |
|
Author:
|
Pohjola, Petri |
|
Publication type:
|
Diplomityö |
|
Issue date:
|
1995-01-18 |
|
University:
|
Tampereen teknillinen korkeakoulu |
|
Faculty:
|
Konetekniikan osasto |
|
Department:
|
Hydrauliikan ja automatiikan laitos |
|
Abstract:
|
Tutkimuksen tavoitteena oli kartoittaa sähköisesti toteutetun lineaariliikkeen toteutustapoja ja kehittää lineaariakseli, joka täyttää korkeat suoritusarvovaatimukset niin nopeuden, kiihtyvyyden kuin toistotarkkuudenkin suhteen. Näiden ominaisuuksien yhdistäminen vaatii toimilaitteelta kehittyneen servotekniikan käyttöä. Työssä vertailtiin kolmen eri toteutusvaihtoehdon teknisiä ominaisuuksia ja niiden soveltuvuutta kyseiseen järjestelmään. Vertailtavat toteutusvaihtoehdot olivat kuularuuvikäyttö, hammashihnakäyttö ja lineaarimoottori. /Kir10 |