|
Abstract:
|
Tampereen teknillisen korkeakoulun hydrauliikan ja automatiikan laitoksella on tutkittu vuodesta 1984 lähtien kappaletavaratuotannon automaation suunnittelumetodien kehittämistä. TTKK:n koneautomatiikan laboratoriossa on rakennettu automaattisen, ohjelmoitavan tuotantosolun pienoismallia. Tuotantosolun avulla tullaan tutkimaan kokoonpanon ongelmia. Solun ohjausjärjestelmä on rakenteeltaan hajautettu, jolloin kutakin solun laitetta ohjaa oma mikrotietokonepohjainen ohjausjärjestelmä, joka koostuu laitetason ohjauksesta huolehtivasta pääasemasta ja vapausastekohtaisista ala-asemista. Laitekohtaiset ohjaimet on liitetty paikallisverkon avulla tuotantosolua ohjaavaan minitietokoneeseen. Tässä diplomityössä on käsitelty laitekohtaisen ohjauksen suunnittelua silloin, kun toimilaitteina on älykkäitä ja itsenäisiä toimilaitteita. Lisäksi on suunniteltu solun päätietokoneeseen sekvenssityyppinen ohjausjärjestelmä ja tarkasteltu tiedonsiirtoon käytetyn pakettikytkentäisen paikallisverkon pakettirakennetta. Työssä on esitetty konekohtaiset ohjausohjelmat automaattiselle varastolle ja indeksipöydälle. Ohjausohjelmat on esitetty kirjoitettuna ohjauskielellä, joka on eräs ehdotus älykkäiden ja itsenäisten toimilaitteiden ohjauksen suunnitteluun. Ohjauskieli pyrkii ottamaan huomioon kyseisten toimilaitteiden erityisominaisuudet sekä toisaalta mahdollistamaan pääaseman liittymisen yläpuolisiin ohjauksiin. Solun päätietokoneen vikaantuminen esti solun ohjausohjelman käytännön toteutuksen ja siksi ohjelmasta esitetään tässä vain periaate. /Kir09 |