Pumppuasemien ohjaus- ja säätöohjelmiston toteutus vapaasti ohjelmoitavalla automaatiojärjestelmällä

Abstract

Ohjelmoitavasta logiikasta on kehittynyt laskentakapasiteetin lisääntymisen ansiosta automaatiojärjestelmä, jolla voidaan suoriutua mm. PID-säädöstä. Tässä työssä on suunniteltu ohjaus- ja säätöohjelmisto kaukolämpöjohdon kolmelle pumppuasemalle. Laitteistona on Siemensin vapaasti ohjelmoitava automaatiojärjestelmä Simatic S5-150K. Ohjelmisto on tehty Step 5 -ohjelmointikielellä. Step 5:n ominaisuudet ja sillä tehdyn ohjelmiston rakenne käsitellään lähinnä ohjaustehtävien kannalta. Ohjelmiston toteutuksessa on käytetty hyväksi Simatic S5 -järjestelmän tarjoamia nykyaikaisia ohjelman kehitysmahdollisuuksia, joista työssä esitellään tärkeimmät. Simatic S5 -järjestelmällä toteutettavia säätöjä varten on oma ohjelmistorakenteensa. Säätöohjelmisto on tehty käyttäen valmiita standardiohjelmia. Säätöohjelmiston toteutustapa Simatic S5:llä on esitetty käyttäen esimerkkinä pumppuasemien säätöohjelmistoa. Työssä on tarkasteltu ohjelmiston toteuttamismahdollisuuksia ohjelman kehityksen vaikeusasteen ja laitteiston suorituskyvyn kannalta. /Kir09