|
URN:
|
http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907104196
|
|
Title:
|
Visuaalinen ohjaus ja kalibrointi automaattisessa kokoonpanolaitteistossa |
|
Author:
|
Kutila, Matti |
|
Publication type:
|
Diplomityö |
|
Issue date:
|
1999-12-08 |
|
University:
|
Tampereen teknillinen korkeakoulu |
|
Faculty:
|
Automaatiotekniikan osasto |
|
Department:
|
Hydrauliikan ja automatiikan laitos |
|
Abstract:
|
Tämä työ on tehty VTT Koneautomaatieolla osana VISAP-projektia, jonka tarkoitus oli kehittää suomalaisen kokoonpanoteollisuuden yleistä tietämystä konenäön käyttökohteista ja soveltamismahdollisuuksista. Työn tarkoitus on ollut löytää käyttökelpoisia menetelmiä automaattisten kokoonpanolaitteistojen tarkkuuden parantamiseksi käyttäen hyväksi konenäköä. Edellisen lisäksi on erikseen käsitelty erilaisia virhelähteitä, jotka aiheuttavat epätarkkuutta kokoonpanolaitteistoissa ja konenäköjärjestelmissä. |