|
Abstract:
|
Diplomityöni tarkoituksena oli ratkaista yliajohiomon syöttölaitteiston toiminnassa esiintyviä ongelmia ohjausjärjestelmää kehittämällä. Syöttökuljettimien tehtävänä on syöttää puita hiomakoneille, jotka hiovat puusta hioketta paperinvalmistusprosessia varten. Alkuvaiheessa selvitettiin ongelmakenttää syöttökuljettimien toimintaa ja puun käyttäytymistä seuraamalla. Etukäteen oli jo tiedossa, että pitkillä linjoilla tapahtuu erikokoisten puiden lajiutumista, eli linjan loppupään koneille kulkeutuu keskimääräistä isompaa puuta. Kuljettimien todettiin myös käynnistyvän liian usein huolimatta linjalla olevasta puumäärästä. Lisäksi ongelmiksi havaittiin linjan ylitäyttyminen, syöttösuppiloiden tukosvahtien epävarma toiminta ja käsiajomahdollisuuksien rajallisuus. Edellä mainittujen ongelmien ratkaisemiseksi päätettiin linjavarustaa sopivalla anturoinnilla ja uudella ohjausyksiköllä. Erilaisten käsiajokokeilujen ja anturien sijaintivaihtoehtojen jälkeen päädyttiin tiettyyn ohjausratkaisuun, jonka perusteella ohjausyksikkö ja sen ohjelmat suunniteltiin. Ohjausjärjestelmä asennettiin alkuperäiseen koeajolinjaan, ja testiajojen perusteella tutkittiin aikaisemmin havaittujen ongelmien esiintymistä uudella ohjauksella. Tulosten perusteella lajiutumisen väheneminen oli selvästi havaittavissa. Kuljettimien käyntiajat olivat noin kolmasosa verrattuna vanhanohjauksen aikaisiin käyntiaikoihin. Linjan täyttö oli nyt hallittua pinnan korkeusantureiden johdosta. Holvinvartijat osoittautuivat toimintakykyisiksi, ne havaitsivat hyvin puiden liikkeen pysähtymisen. Käsiajomahdollisuuksien lisääntyminen osoittautui tarpeelliseksi. Ohjausjärjestelmä kehitettiin sellaiseksi, että se soveltuu eripituisille kuljetinlinjoille logiikkakorttien lukumäärää lisäämällä tai vähentämällä. Ohjausjärjestelmää voidaan soveltaa myös muun tyyppisten hiomoiden syöttökuljettimien ohjaukseen. /Kir09 |