Sähköisiin mittauksiin perustuva oikosulkumoottorin vektorisäätö

Abstract

Oikosulkumoottorin vektorisäädön sovellutuksissa osa säädön kannalta välttämättömistä suureista joudutaan käytännössä määrittämään mekaanisen mitta-anturin eli takometrin avulla. Takometrin käyttöön liittyvien epäkohtien vuoksi saavutetaan olennainen parannus järjestelmän yksinkertaisuuden ja luotettavuuden kannalta, mikäli tarvittavat suureet kyetään riittävällä tarkkuudella määrittämään sähköisin mittauksin. Tässä työssä on muodostettu sähköisiin mittauksiin perustuvan oikosulkumoottorin vektorisäätöjärjestelmän matemaattinen malli. Säätöjärjestelmän toimintaa on tarkasteltu simuloimalla. Menetelmä edellyttää, että ainakin osa koneen matemaattisen mallin parametreista tunnetaan. Vaadittavasta tarkkuudesta riippuen voidaan nopeustakaisinkytkentänä käyttää joko kentän kulmataajuutta tai moottorin pyörimisnopeutta. Edellisessä tapauksessa ei roottoriaikavakiota tarvitse identifioida mutta pyörimisnopeutta ei voida säätää täysin tarkasti. Jälkimmäisessä tapauksessa on koneen tarkka asennon- ja pyörimisnopeudensäätö teoriassa mahdollista mutta edellyttää roottoriaikavakion tarkkaa identifiointia. Järjestelmän herkkyyden parametriasetusten tarkkuuden suhteen todettiin kasvavan pyörimisnopeuden pienentyessä. Ratkaiseva vaikutus on staattoriresistanssin identifioinnin tarkkuudella, joka laajaa pyörimisnopeusaluetta tavoiteltaessa on todennäköisesti suoritettava reaaliajassa. /Kir09