|
URN:
|
http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907104606
|
|
Title:
|
Etäohjatun ja -ohjelmoidun robottisolun kalibrointi |
|
Author:
|
Lylynoja, Ari |
|
Publication type:
|
Diplomityö |
|
Issue date:
|
1997-06-04 |
|
University:
|
Tampereen teknillinen korkeakoulu |
|
Faculty:
|
Automaatiotekniikan osasto |
|
Department:
|
Hydrauliikan ja automatiikan laitos |
|
Abstract:
|
Etäohjelmoinnissa ja -ohjauksessa simulaattoriin mallinnettu robottisolu onkalibroitava, jotta se vastaisi riittävällä tarkkuudella todellisuutta.Työssä selvitetään tällaisen robottisolun kalibrointimenetelmiä jakalibrointiin liittyviä ongelmia. |