Etäohjatun ja -ohjelmoidun robottisolun kalibrointi
Näytä kaikki kuvailutiedot
Tiedostot
|
Tähän julkaisuun ei ole liitetty tiedostoja.
|
|
URN:
|
http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907104606
|
|
Nimeke:
|
Etäohjatun ja -ohjelmoidun robottisolun kalibrointi |
|
Tekijä:
|
Lylynoja, Ari |
|
Julkaisun tyyppi:
|
Diplomityö |
|
Julkaisuaika:
|
1997-06-04 |
|
Yliopisto:
|
Tampereen teknillinen korkeakoulu |
|
Tiedekunta:
|
Automaatiotekniikan osasto |
|
Laitos:
|
Hydrauliikan ja automatiikan laitos |
|
Tiivistelmä:
|
Etäohjelmoinnissa ja -ohjauksessa simulaattoriin mallinnettu robottisolu onkalibroitava, jotta se vastaisi riittävällä tarkkuudella todellisuutta.Työssä selvitetään tällaisen robottisolun kalibrointimenetelmiä jakalibrointiin liittyviä ongelmia. |
Viite kuuluu kokoelmiin:
Näytä kaikki kuvailutiedot