|
Title:
|
Etäohjatun ja -ohjelmoidun robottisolun kalibrointi |
|
Author:
|
Lylynoja, Ari |
|
Alternative title:
|
Calibration of a teleoperated and off-line programmed robot workcell |
|
Abstract:
|
Etäohjelmoinnissa ja -ohjauksessa simulaattoriin mallinnettu robottisolu onkalibroitava, jotta se vastaisi riittävällä tarkkuudella todellisuutta.Työssä selvitetään tällaisen robottisolun kalibrointimenetelmiä jakalibrointiin liittyviä ongelmia. |
|
Comment:
|
TTY:n kirjastossa laadittu tiivistelmä |
|
Issue date:
|
1997-06-04 |
|
URN:
|
http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907104606
|
|
Publication type:
|
Diplomityö |
|
Language:
|
fin |
|
Pages:
|
83 s. + liitt. 17 s |
|
Examiner:
|
Tuokko, Reijo |
|
University:
|
Tampereen teknillinen korkeakoulu |
|
Faculty:
|
Automaatiotekniikan osasto |
|
Department:
|
Hydrauliikan ja automatiikan laitos |
|
Degree Programme:
|
|