Pyörivän liikkeen mekaaniset välitykset

Abstract

Tässä työssä tarkastellaan mekaanisia pyörivän liikkeen välityksiä sähkömoottorikäytöissä. Käsittely rajoittuu teholuokkaan alle 10 kW. Vertailuperusteina pidetään välitysten joustojen ja välyksien ohella tilantarvetta, hyötysuhdetta, liikkeen tasaisuutta sekä saman tehon siirtoon tarvittavien vaihteiden hitausmomentteja hitausominaisuuksien havainnollistamiseksi. Lisäksi huomioidaan vaihteiston liittämisen sähkömoottoriin sekä kiinnityksen alustaan mukanaan tuomat joustot. Tarkastelun lähtökohtana pidetään säädön tarpeita. Yleisimmistä hammaspyörävälityksistä esitellään lyhyesti niiden ominaisuudet ja käyttö. Lisäksi työ kattaa selvityksen mekaanisista ominaisuuksista säädön tarpeet huomioiden. Työn varsinainen painopiste on erikoisvälityksissä. Harmonic Drive, Cyclo sekä planeettavaihteistot käsitellään rakenteensa, toimintansa sekä ominaisuuksiensa osalta kukin omissa kappaleissaan. Keskeisimmissä mekaanisissa ominaisuuksissa suoritetaan myös vertailu eri tuotteiden välillä. Hammashihnaratkaisuissa välitykset ovat yleisiä käytettäessä pyörivää anturia lineaarisen liikkeen siirtymän mittaukseen. Työssä tarkastellaan hammashihnavälityksen suunnittelua kaupallisin ratkaisuin sekä hammashihnan ominaisuuksia, kuten tasaista käyntiä, mittauksen tarkkuuteen vaikuttavina osatekijöinä. Lopuksi vaihteiden säädön kannalta keskeisiä mekaanisia ominaisuuksia havainnollistetaan taulukoin ja käyrästöin. /Kir10