|
Abstract:
|
Työssä käsitellään hissin taajuusmuuttajakäyttöä. Hissikäytöissä on nimellisnopeudeltaan ja -kuormaltaan erilaisia hissejä. Jotta nämä eri tekijät voidaan ottaa huomioon hissikäyttö on aina viritettävä ennen käyttöönottoa taajuusmuuttajan asetettavien parametrien avulla. Tämän työn tavoitteena oli selvittää ne moottorikäytön parametrit, joista hissin ajolaatu oleellisesti riippuu. Tavoitteena oli myös laatia laskentaohjeet näiden parametrien määrittämiseksi siten, että niiden avulla voidaan suunnitella taajuusmuuttajan parametrien asetteluarvot ja tarvittavat säädöt jo tehtaan tuotantolinjalla. Jotta tähän päästiin, käyttö oli mallinnettava matemaattisesti. Mallintamisessa on pyritty mahdollisimman yksinkertaiseen malliin. Tämän vuoksi mallia on käsitelty viiveiden avulla ja huomioon on otettu vain kaikkein olennaisimmat parametrit. Aluksi selvitetään hissin taajuusmuuttajakäytön mallintamista siirtofunktioiden avulla lohko kerrallaan. Tämän jälkeen tutkitaan yksittäisessä lohkossa tapahtuvien parametrien muutoksien vaikutusta järjestelmän stabiilisuuteen lohko kerrallaan askelvasteen sekä juuriarvon avulla. Lopuksi selvitetään, kuinka taajuusmuuttajan parametrit voidaan määrittää tunnetuista lähtötiedoista taajuusmuuttajan virittämistä varten. /Kir11 |