|
Abstract:
|
Tampereen teknillisen korkeakoulun Hydrauliikan ja automatiikan laitoksella on Suomen Akatemian rahoituksella vuodesta 1988 tutkittu hajautettua ohjausta koneautomaation laboratoriossa. Projektin aikana on kehitetty hajautetun ohjauksen kehitystukilaitteisto, jolla voidaan simuloida itsenäisiä toimilaitteita. Itsenäisessä toimilaitteessa on kaikki ohjaukseen, säätöön, mittaukseen ja tiedonsiirtoon tarvittava elektroniikka integroituna toimilaitteen välittömään läheisyyteen. Näin ohjauksen hajautus yksinkertaistaa ohjausjärjestelmää. Työssä on ollut tarkoituksena kehittää hajautettuun ohjaukseen liittyvien toimilaiteohjaimien ja niitä yhdistävien tiedonsiirtoverkkojen häiriönsuojausta. Tarkoituksena on ollut parantaa ohjaimien toiminnan luotettavuutta niiden toimintaympäristössään. Lisäksi työssä on käyty läpi häiriönsuojausstandardit ammattielektroniikalle. Mittaukset ja mittausjärjestelyt on tehty näiden standardien mukaan. /Kir10 |