|
URN:
|
http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907104818
|
|
Title:
|
Luonnolliset maamerkit palvelurobotin navigoinnissa |
|
Author:
|
Koskinen, Sami |
|
Publication type:
|
Diplomityö |
|
Issue date:
|
2000-03-15 |
|
University:
|
Tampereen teknillinen korkeakoulu |
|
Faculty:
|
Automaatiotekniikan osasto |
|
Department:
|
Hydrauliikan ja automatiikan laitos |
|
Abstract:
|
Diplomityössä pääpaino on luonnollisten maamerkkien tunnistuksessa, niiden käytössä reittien suunnitteluuun ja maamerkkihavaintojen perusteella tehtävässä paikannuksessa reitillä. Reittiajoon liittyvistä muista menetelmistä annetaan yleiskuva. |