Luonnolliset maamerkit palvelurobotin navigoinnissa
Näytä kaikki kuvailutiedot
Tiedostot
|
Tähän julkaisuun ei ole liitetty tiedostoja.
|
|
URN:
|
http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907104818
|
|
Nimeke:
|
Luonnolliset maamerkit palvelurobotin navigoinnissa |
|
Tekijä:
|
Koskinen, Sami |
|
Julkaisun tyyppi:
|
Diplomityö |
|
Julkaisuaika:
|
2000-03-15 |
|
Yliopisto:
|
Tampereen teknillinen korkeakoulu |
|
Tiedekunta:
|
Automaatiotekniikan osasto |
|
Laitos:
|
Hydrauliikan ja automatiikan laitos |
|
Tiivistelmä:
|
Diplomityössä pääpaino on luonnollisten maamerkkien tunnistuksessa, niiden käytössä reittien suunnitteluuun ja maamerkkihavaintojen perusteella tehtävässä paikannuksessa reitillä. Reittiajoon liittyvistä muista menetelmistä annetaan yleiskuva. |
Viite kuuluu kokoelmiin:
Näytä kaikki kuvailutiedot