| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
|
There are no files associated with this item. |
|||
| URN: | http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907105269 |
| Title: | Puomistomalli henkilönostimen koulutussimulaattoriin |
| Author: | Salonen, Teemu |
| Publication type: | Diplomityö |
| Issue date: | 2001-01-17 |
| University: | Tampereen teknillinen korkeakoulu |
| Faculty: | Konetekniikan osasto |
| Department: | Koneensuunnittelun laitos |
| Abstract: | Tämän työn tavoitteena oli tutkia ja kehittää reaaliaikaiseen henkilönostinsimulaaattoriin soveltuva puomistomalli. Simulaattorin reaaliaikainen toiminta ja virtuaaliympäristö asettavat lisävaatimuksia perinteiseen toimilaite- ja mekanismisimulaatioon. Mallin nopea laskenta-aika ja simulaation vakaa eteneminen ovat merkittävimmät uudet vaatimukset. Työn tuloksena valmistui itsenäinen puomiston kinematiikkaa simuloiva ohjelmistomoduuli, joka voidaaan liittää osaksi henkilönostinsimulaattoria. /Kir10 |