Puomistomalli henkilönostimen koulutussimulaattoriin
Näytä kaikki kuvailutiedot
Tiedostot
|
Tähän julkaisuun ei ole liitetty tiedostoja.
|
|
URN:
|
http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907105269
|
|
Nimeke:
|
Puomistomalli henkilönostimen koulutussimulaattoriin |
|
Tekijä:
|
Salonen, Teemu |
|
Julkaisun tyyppi:
|
Diplomityö |
|
Julkaisuaika:
|
2001-01-17 |
|
Yliopisto:
|
Tampereen teknillinen korkeakoulu |
|
Tiedekunta:
|
Konetekniikan osasto |
|
Laitos:
|
Koneensuunnittelun laitos |
|
Tiivistelmä:
|
Tämän työn tavoitteena oli tutkia ja kehittää reaaliaikaiseen henkilönostinsimulaaattoriin soveltuva puomistomalli. Simulaattorin reaaliaikainen toiminta ja virtuaaliympäristö asettavat lisävaatimuksia perinteiseen toimilaite- ja mekanismisimulaatioon. Mallin nopea laskenta-aika ja simulaation vakaa eteneminen ovat merkittävimmät uudet vaatimukset. Työn tuloksena valmistui itsenäinen puomiston kinematiikkaa simuloiva ohjelmistomoduuli, joka voidaaan liittää osaksi henkilönostinsimulaattoria. /Kir10 |
Viite kuuluu kokoelmiin:
Näytä kaikki kuvailutiedot