|
Abstract:
|
Tämä työ on osa laajempaa kokonaisuutta, jossa tutkitaan tietokoneen hyväksikäyttöä hydraulijärjestelmien suunnittelussa ja analysoinnissa. Työn lähtökohtana on ollut Ruotsista hankittu simulointiohjelma HOPSAN, jota on TTKK:ssa kehitetty paremmin hydraulijärjestelmien simulointiin soveltuvaksi. Simuloinnin helpottamiseksi on simulointiohjelman yhteyteen kehitetty hydraulikomponenttien mallikirjasto sekä mallikirjaston käyttöä helpottava parametritietojenkäsittelyohjelmisto. Hydraulikomponenttien matemaattiset mallit on toteutettu yleisluontoisten puoliempiiristen mallien periaatteella. Sekä teoreettisissa että kokeellisissa tutkimuksissa on havaittu, että eri konstruktioilla toteutetut hydraulikomponentit, joiden tehtävä hydraulijärjestelmässä on sama, ovat toiminnaltaan hyvin samankaltaisia. Tämän perusteella mallit on muodostettu siten, että ne kuvaavat komponenttien toimintaa. Konstruktion vaihtaminen näkyy ainoastaan parametrimuutoksina. Lisäksi havaittiin, että mallien parametrit voidaan pääosin määrittää komponenttivalmistajien luetteloissa olevien kokeellisten käyrien avulla. Tämän työn puitteissa on johdettu paineenrajoitus-, paineenvähennys- ja virransäätöventtiileille puoliempiiriset matemaattiset mallit yhdistämällä teoreettinen ja kokeellinen tarkastelutapa. Lisäksi malleista on tehty aliohjelmat, jotka voidaan liittää simulointiohjelmaan ja parametritietojenkäsittelyohjelmistoon. Työn lopussa on esitetty esimerkkejä mallien käytöstä. /Kir09 |