Uuden haarukkatrukkimallisarjan teräsrakenteiden tutkiminen

Abstract

Tässä työssä on tutkittu uuden kehitteillä olevan haarukkatrukkimallisarjan teräsrakenteita. Ohjausakseliston vipusuhteiden laskentaan on kehitetty tietokoneohjelma, joka tulostaa käyränä kääntyvien pyörien kulmavirheen ja normaalien leikkauspisteiden uran. Täten saadaan lasketuksi uudet vipusuhteet helposti ja nopeasti ja käyristä näkee heti, onko uusi laskettu vipusuhdevalinta parempi kuin entinen. Ohjausakseliston kääntösylinteri on myös laskettu uudestaan sylinterin pienentämistä ajatellen. Ohjausakselistossa on yksi läpimenevällä männänvarrella oleva sylinteri, joka hoitaa molempien pyörien kääntämisen samanaikaisesti. Nostolaitteen ulko- ja sisäkehysten palkkiprofiilien lujuudet on laskettu aikaisemman kokemuksen perusteella valituilla mitoilla. Pääosa mitoista on määräytynyt siitä, että kaikkien nostolaitteiden kehyksiin on sovittava kaikki nostovaunut. Nostovaunujen ylä- ja alapalkkien mitat on haettu kokeilemalla erilaisia mittayhdistelmiä ja sijoittamalla mitat FEM-ohjelmaan. Haarukkavaunun siirtorullat on vaihdettu muovipaloiksi, jolloin yläpalkin profiilia on muutettu yksinkertaisemmaksi ja lisäksi alapalkki on tehty samanlaiseksi yläpalkin kanssa. Tämän kaiken laskennan tarkoituksena on ollut auttaa suunnittelua päättämään valittujen mittojen oikeellisuudesta ja palkkien kestävyydestä ilman, että tarvitsisi tehdä muutoksia ja parannuksia valmistuksen jo alettua. /Kir11