|
Abstract:
|
Satelliittipaikannuksella uskotaan tulevaisuudessa olevan satoja miljoonia käyttäjiä. Tärkein paikannusjärjestelmä on nykyään Global Positioning System (GPS). Työ liittyi matematiikan laitoksella satelliittipaikannusta tutkivaan projektiin. Huonoissaolosuhteissaa paikannusta haittaa vaimentuminen, heijastukset jne. Jotta paikannus saataisiin tehdyksi, pitää ottaa käytöön kaikki mahdollinen saatava paikannustieto. Työssä tutkittiin Doppler-ilmiön käyttöä paikannuksessa. Ensin analysoitiin odotettavissa olevat Doppler-paikannuksen toteuttamismahdollisuudet GPS-järjestelmän puitteissa. Sen jälkeen kehitettiin ylimäärätyn yhtälön numeeriseen ratkaisuun perustuva Doppler-paikannusalgoritmi ja testattiin sitä sekä oikealla datalla että runsaaalla simuloidulla datalla. Testit toivat esille sekä ratkaisun toimivuuden että sen rajoitukset. Työssä kehittiin tarkkuutta kuvaava indeksi DDOP, Doppler Diltion of Precision. /Kir10 |