|
Abstract:
|
Tämän diplomityön tarkoituksena on kartoittaa maataloudessa käytettävän traktorin lisälaitteen säädettävän käytön mahdollisuuksia. Tutkimuksen alussa esitellään pintapuolisesti eri nopeuden säätötavat ja niiden valintaperusteet. Edellisen perusteella valitaan kyseessä olevaan kohteeseen soveliain ratkaisu, joka mitoitetaan ja testataan. Parhaimmaksi ratkaisuksi osoittautui hydrostaattinen tehonsiirto. Nopeudensäätö toteutettiin 2-tievirran säätöproportionaaliventtiilin ja vakiotilavuusmoottorin avulla. Hydraulijärjestelmä, jolla hydrostaattinen tehonsiirto toteutetaan, koostuu kahdesta identtisestä haarasta. Teho jakaantuu siis kahdelle eri hydraulimoottorille, joita ohjataan virransäätöventtiileillä. Mittaustulosten perusteella voidaan sanoa, ettei hydraulimoottoreiden pyörimisnopeudet riipu toisistaan. Kummankin hydraulimoottorin pyörimisnopeutta voidaan ohjata portaattomasti virransäätöventtiileillä toisistaan riippumatta. Hydraulijärjestelmän jäykkyyden havaittiin vaikuttavan pyörimisnopeuden tasaisuuteen merkitsevästi. Mikäli halutaan eliminoida kuorman vaihtelut pyörimisnopeuteen, on pyörimisnopeuden ohjaus muutettava säädöksi eli takaisinkytketään järjestelmä ja mitoitetaan säätäjä. Työssä käytettiin PID-säätäjää. Pienillä pyörimisnopeuksilla (alle 10 r/min) moottorin käynti tulee epätasaiseksi, jolloin parhaana ratkaisuna on lisätä järjestelmään alennusvaihde ja pitää hydraulimoottorin pyörimisnopeus alueella 10...200 r/min. Järjestelmän testaus ulkoisissa olosuhteissa olisi seuraava vaihe tuotekehitysprosessissa. Tällöin saataisiin varmuus järjestelmän toimimisesta muissakin kuin laboratorio-olosuhteissa. /Kir09 |