Automaattisen kappaletavaravaraston pienoismallin suunnittelu

Abstract

Tämä työ käsittelee TTKK:n koneautomatiikan tutkimuslaboratorioon rakennettavan tietokoneohjatun tuotantolinjan pienoismalliin liittyvän kappaletavaranautomaattivaraston suunnittelua ja käytännössä esiintyvien automaattisten varastojärjestelmien rakennetta. Työn alussa esitellään lyhyesti tärkeimmät automaattivarastojärjestelmät sekä niissä käytettäviä materiaalin käsittelylaitteita. Lisäksi tarkastellaan automaattivarastojen ominaisuuksia. Materiaalin käsittelylaitteiston suunnittelua on käsitelty esittämällä ensin varaston pienoismallille asetettuja vaatimuksia. Tämän jälkeen on tarkasteltu varastojärjestelmien soveltuvuutta erilaisiin varastointitehtäviin ja tämän tarkastelun perusteella valittu pienoismallin varastojärjestelmä. Seuraavissa vaiheissa on lähemmin tarkasteltu lavanosturien rakennetta ja esitetty pienoismallin lavanosturin rakennetta sekä sen komponenttien valintaa. Työn loppuosa käsittelee ohjausjärjestelmien toimintaa ja rakennetta. Viimeisenä vaiheena on valittu varaston ohjauslaitteisto sekä tarkasteltu sen tehtäviä tämän työn ulkopuolelle jäävän ohjelmoinnin pohjaksi. /Kir10