| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
|
There are no files associated with this item. |
|||
| URN: | http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907106306 |
| Title: | Hajautetun digitaalisen servojärjestelmän suunnittelu |
| Author: | Mustonen, Timo |
| Publication type: | Diplomityö |
| Issue date: | 1993 |
| University: | Tampereen teknillinen korkeakoulu |
| Faculty: | Konetekniikan osasto |
| Department: | Hydrauliikan ja automatiikan laitos |
| Abstract: | Työn tarkoituksena on pyrkiä luomaan eräs konstruktio edullisen paikoitusservon toteuttamiseksi. Lähtökohtana on toteuttaa hierarkinen säätöjärjestelmä, jossa IBM PC -yhteensopivalla tietokoneella pystytään ohjaamaan useita liikkeitä yhtä aikaa. Työssä suunniteltiin yhden liikkeen ohjaamiseen soveltuva servo-ohjain. Suunnitellussa kokonaisjärjestelmässä ohjaavaan tietokoneeseen voidaan liittää 16 kappaletta tällaisia servo-ohjaimia. Suunniteltu järjestelmä on täysin digitaalinen. Laitteisto mittaa suoraan pulssianturilla tarvittavan paikan ja säätää PID- tai tilatyyppisellä säätäjällä toimilaitetta digitaalisen pulssinleveysmoduloinnin avulla. Suunniteltua servo-ohjainta kokeiltiin ohjaamaan DC-servomoottoria sekä proportionaaliventtiiliohjattua hydraulisylinteriä. Testeissä näitä erityyppisiä toimilaitteita säädettiin sekä PID- että tilasäätäjillä. /Kir11 |