Hajautetun digitaalisen servojärjestelmän suunnittelu
Näytä kaikki kuvailutiedot
Tiedostot
|
Tähän julkaisuun ei ole liitetty tiedostoja.
|
|
URN:
|
http://URN.fi/URN:NBN:fi:tty-200907106306
|
|
Nimeke:
|
Hajautetun digitaalisen servojärjestelmän suunnittelu |
|
Tekijä:
|
Mustonen, Timo |
|
Julkaisun tyyppi:
|
Diplomityö |
|
Julkaisuaika:
|
1993 |
|
Yliopisto:
|
Tampereen teknillinen korkeakoulu |
|
Tiedekunta:
|
Konetekniikan osasto |
|
Laitos:
|
Hydrauliikan ja automatiikan laitos |
|
Tiivistelmä:
|
Työn tarkoituksena on pyrkiä luomaan eräs konstruktio edullisen paikoitusservon toteuttamiseksi. Lähtökohtana on toteuttaa hierarkinen säätöjärjestelmä, jossa IBM PC -yhteensopivalla tietokoneella pystytään ohjaamaan useita liikkeitä yhtä aikaa. Työssä suunniteltiin yhden liikkeen ohjaamiseen soveltuva servo-ohjain. Suunnitellussa kokonaisjärjestelmässä ohjaavaan tietokoneeseen voidaan liittää 16 kappaletta tällaisia servo-ohjaimia. Suunniteltu järjestelmä on täysin digitaalinen. Laitteisto mittaa suoraan pulssianturilla tarvittavan paikan ja säätää PID- tai tilatyyppisellä säätäjällä toimilaitetta digitaalisen pulssinleveysmoduloinnin avulla. Suunniteltua servo-ohjainta kokeiltiin ohjaamaan DC-servomoottoria sekä proportionaaliventtiiliohjattua hydraulisylinteriä. Testeissä näitä erityyppisiä toimilaitteita säädettiin sekä PID- että tilasäätäjillä. /Kir11 |
Viite kuuluu kokoelmiin:
Näytä kaikki kuvailutiedot