Automaattisen nosturin rakenteen ja parametrisen analysointimenetelmän kehittäminen

Abstract

Perinteisesti satamissa ja terminaaleissa on käytetty lastin siirtämiseen ihmisten ohjaamia lukkeja ja RTG (Rubber Tyred Grantry) -nostureita. Nykyään satamissa kuitenkin jo hyödynnetään automaation tuomia mahdollisuuksia. ASC-nosturi (Automatic Stacing Crane) on automaattiseen kontinkäsittelyyn suunniteltu nosturi. Siitä on erityisesti hyötyä suurissa satamissa ja terminaaleissa, joissa on kalliit työvoimakustannukset, osaavan työvoiman pula tai ympärivuorokautinen konttien käsittely. ASC-nosturin lujuuslaskelmat ja tekninen analysointi vievät kuitenkin paljon aikaa, sillä kantavan teräsrakenteen on toisaalta oltava riittävän jäykkä, jotta saavutetaan haluttu paikoitustarkkuus ja toisaalta riittävän kevyt, jottei nosturin pyöräkuorma kasva liian suureksi. Tämän työn tavoitteena oli osallistua kohdeyrityksessä ASC-nosturin kantavan teräsrakenteen kehittämiseen ja luoda tehokas analysointimenetelmä nopeuttamaan rakenteen lujuuslaskentaa. Työssä luotiin nosturin kantavasta teräsrakenteesta parametrinen lujuuslaskentamalli, jonka avulla rakenteen käyttäytymistä voitiin tutkia useilla eri teräsrakenteen profiilien suuruuksilla.